2019 Fiscal Year Annual Research Report
Unified Control Theory of Semi-Active Vibration Suppression and Predictive Control to Enable Complete Prediction of Vibration
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18H01619
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| Research Institution | Tohoku University |
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Principal Investigator |
槙原 幹十朗 東北大学, 工学研究科, 教授 (60392817)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
中原 健志 九州産業大学, 理工学部, 准教授 (00334516)
亀山 正樹 信州大学, 学術研究院工学系, 准教授 (30302178)
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| Project Period (FY) |
2018-04-01 – 2021-03-31
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| Keywords | 振動制御 / 準能動制振 / 予測制御 / 圧電 / 宇宙構造物 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
(A) 実験によって予測精度（予測誤差・予測間隔の影響・温度依存性・計算負荷への影響）を明らかにした．予測誤差・予測間隔の影響・温度依存性・計算負荷への影響を調査するために計測時の消費少なく高電圧を計測する目的で1/100減少・アッテネータを用いた．電流の積算値によっても電荷の計測が可能である事をより詳細に実証した．予測誤差・予測間隔の影響・温度依存性・計算負荷への影響を明らかにするために複数の計測によって電荷の計測値を比較した．
(B) パラメータ探索によって予測精度のパラメータ感度を明らかにした．数値シミュレーションを援用して予測精度のパラメータ感度を調査した．制御モデル次元の低減・制御間隔の閑散化の対策を取った．オンライン計算負荷が多大なのでオフライン計算とルックアップテーブルを拡充した．
(C) 実験により予測値と実測値を定量的に比較して予測誤差の時間推移を明らかにした．精度を調査するために予測値と実測値をリアルタイムに比較する計測系とプログラムを完成した．
(D)実験的実証を円滑に進めるために構造物のメンテナンスを行い，消耗品部品を用いて数度の改修を行った．これにより加振中の構造振動数が安定することになった．
(E)これまでの研究内容を明瞭に纏めて国内外に発信した．具体的には，まず投稿論文として研究内容を纏めて投稿した．アクセプトされて出版し国際学会にて英語で発表し国外の研究者に向けて発信した．国内学会にて発表し国内の研究者に向けて発信した．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
実験により定量的に比較して予測誤差の時間推移を明らかにするなど，当初の計画通りに進んだから．
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| Strategy for Future Research Activity |
＊不変量の詳細特性を明らかにする．
＊制御エネルギ消費の減少量を定量的に明らかにする．
＊エネルギ回生型準能動制振の制振効果の向上量を定量的に明らかにする．更に様々な外乱入力・ノイズに対するロバスト性を定量的に明らかにする．
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Research Products
(9 results)
