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2019 Fiscal Year Annual Research Report

生体分子機械による革新的動力システムの合理設計

Research Project

Project/Area Number 18H03673
Research InstitutionHokkaido University

Principal Investigator

角五 彰  北海道大学, 理学研究院, 准教授 (10374224)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 小長谷 明彦  東京工業大学, 情報理工学院, 特任教授 (00301200)
秋山 良  九州大学, 理学研究院, 准教授 (60363347)
勝本 之晶  福岡大学, 理学部, 教授 (90351741)
Project Period (FY) 2018-04-01 – 2021-03-31
Keywords生体分子機械 / 集団運動 / 高速数値シミュレーション / 熱力学 / 動力システム
Outline of Annual Research Achievements

本研究では、生体分子機械(微小管・キネシン)における1)集団運動の発現機構、2)集団運動の構造的安定性、3)集団運動のエネルギー収支を微視的および巨視的な観点から統一的に理解することを目的としている。これらの知見をもとに生体分子機械による革新的動力システムの合理的な設計指針を提案する。具体的な研究課題は以下のとおりである。課題①生体分子機械の集団運動を支配する制御因子の探索とその安定性の評価、課題②高速数値シミュレーション技術を用いた生体分子機械の形態予測、課題③生体分子機械による集団運動の熱力学的考察。昨年度は、微小管の集団運動がどのような制御因子によって支配されているのかを統一的に理解するためこれまでに得られている時系列データーを相関解析や平均二乗変位量などで解析し集団運動の運動特性を評価した。さらに評価したデーターをもとに集団運動と制御因子との関係を数式を使っての一般化を行った。さらに集団運動する微小管の構造的な安定性を評価するため、引張や圧縮などの力学的な摂動を印可可能な実験系のセットアップならびに力学的な摂動に対する集団運動の応答性を評価した。さらに実験系における制御因子の統一的な理解に向け、微小管による集団運動を実時間で再現するシミュレーションシステムの開発を行った。実時間シミュレーションは演算装置(GPGPU)を用い、微小管の可視化は粒子を構成要素としたボールスプリングモデルを用いた。また集団運動の熱力学的考察に向け、主要な物理的なパラメーターの絞り込みも行った。具体的には集団運動する微小管から正味の仕事として取り出せるエネルギー量の見積もりおよび仕事効率を主要パラメータとした。前者は、ATPの加水分解によって得られるエネルギー量をもとに、後者は集団運動の異方性を表す秩序パラメーターによりエネルギー量を分配することで評価を行うこととした。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

予定していた生体分子機械の集団運動を支配する制御因子の探索とその安定性の評価、高速数値シミュレーション技術を用いた生体分子機械の形態予測、生体分子機械による集団運動の熱力学的考察など、予定した計画通りに研究が進展しているため。

Strategy for Future Research Activity

本研究では、生体分子機械における1)集団運動の発現機構、2)集団運動の構造的安定性、3)集団運動のエネルギー収支を微視的および巨視的な観点から統一的に理解することを目的としている。課題1)に関しては、実験系で指標とした制御因子(微小管の長さ、曲げ剛性、相互作用の程度)を考慮しながらキネシンを駆動し、開発済みの実時間可視化シミュレーションを用い、数万本規模の微小管の形態予測を行う。集団運動発現に必要となる引力相互作用は微小管間にレナード‐ジョーンズ型のポテンシャルを働かせることで導入することとする。シミュレーションと実験結果を比較しながら制御因子の統一的な理解へとつなげる予定である。課題2)に関しては、開発済みの力学ストレス印可装置上で集団運動を発現させるとともに、その集団運動に歪、歪速度、伸張パターンを系統的に変化させながら力学的ストレスを印加し、その結果生じる運動特性の変化を相関解析や平均二乗変位量などの解析することで安定性の評価を行う予定である。課題3)に関しては、集団運動する微小管から正味の仕事として取り出せるエネルギー量の見積もりおよび仕事効率を算出することで熱力学的な観点から考察を行う。正味の仕事として取り出せるエネルギー量は、ATPの加水分解によって得られるエネルギー量をもとに、仕事効率は、秩序パラメーターを全微小管の平均角度を画像解析により求める。様々な集団運動に関して統計的な解析を行いながら系のエネルギー収支を明らかにしていく。さらに本年度は、上記3課題を総括し革新的動力システムの合理設計に向けた指針を提案する。

  • Research Products

    (36 results)

All 2019

All Journal Article (6 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 6 results) Presentation (29 results) (of which Int'l Joint Research: 24 results,  Invited: 10 results) Book (1 results)

  • [Journal Article] Substrate selectivity and its mechanistic insight of the photo-responsive non-nucleoside triphosphate for myosin and kinesin2019

    • Author(s)
      Md. Jahirul Islam, Kazuya Matsuo, Halley M. Menezes, Masayuki Takahashi, Hidehiko Nakagawa, Akira Kakugo, Kazuki Sad, Nobuyuki Tamaoki
    • Journal Title

      Organic & Biomolecular Chemistry

      Volume: 17 Pages: 53-65

    • DOI

      DOI:10.1039/C8OB02714E

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Artificial Smooth Muscle Model Composed of Hierarchically Ordered Microtubule Asters Mediated by DNA Origami Nanostructures2019

    • Author(s)
      Kento Matsuda, Arif Md. Rashedul Kabir, Naohide Akamatsu, Ai Saito, Shumpei Ishikawa, Tsuyoshi Matsuyama, Oliver Ditzer, Md. Sirajul Islam, Yuichi Ohya, Kazuki Sada, Akihiko Konagaya, Akinori Kuzuya, Akira Kakugo
    • Journal Title

      Nano Letters

      Volume: 19 Pages: 3933-3938

    • DOI

      DOI:10.1021/acs.nanolett.9b01201

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Stabilization of Microtubules by Encapsulation of GFP Using Tau-Derived Peptide2019

    • Author(s)
      Hiroshi Inaba, Takahisa Yamamoto, Takashi Iwasaki, Arif Md. Rashedul Kabir, Akira Kakugo, Kazuki Sada,Kazunori Matsuura
    • Journal Title

      Chemical Communications

      Volume: 55 Pages: 9072-9075

    • DOI

      10.1039/C9CC04345D

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Stabilization of microtubules by cevipabulin2019

    • Author(s)
      Syeda Rubaiya Nasrina Arif Md. Rashedul Kabir, Akihiko Konagaya, Tsukasa Ishihara,Kazuki Sada, Akira Kakugo
    • Journal Title

      Biochemical and Biophysical Research Communications

      Volume: 516 Pages: 760-764

    • DOI

      10.1016/j.bbrc.2019.06.095

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Fluorescent Tau-derived Peptide for Monitoring Microtubules in Living Cells2019

    • Author(s)
      Hiroshi Inaba, Takahisa Yamamoto, Takashi Iwasaki, Arif Md. Rashedul Kabir, Akira Kakugo, Kazuki Sada, Kazunori Matsuura
    • Journal Title

      ACS Omega

      Volume: 4 Pages: 11245-11250

    • DOI

      10.1021/acsomega.9b01089

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Adaptation of Patterns of Motile Filaments under Dynamic Boundary Conditions2019

    • Author(s)
      Daisuke Inoue, Greg Gutmann, Takahiro Nitta, Arif Md. Rashedul Kabir, Akihiko Konagaya, Kiyotaka Tokuraku, Kazuki Sada, Henry Hess, Akira Kakugo
    • Journal Title

      ACS Nano

      Volume: 13 Pages: 12452-12460

    • DOI

      10.1021/acsnano.9b01450

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Presentation] Trans on switched cargo transportation by molecular swarm robot2019

    • Author(s)
      Mousumi Akter, Jakia Jannat Keya, Kentaro Kayano, Arif Md. Rashedul Kabir, Daisuke Inoue, Kazuki Sada, Hiroyuki Asanuma, Henry Hess, Akinori Kuzuya, Akira kakugo
    • Organizer
      The 10th Graduate School of Chemical Sciences and Engineering (CSE) and Ambitious Leadersツ’s Program (ALP) International Summer School
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Regulation of trans on switched cargo transportation by molecular swarm robot2019

    • Author(s)
      Mousumi Akter, Jakia Jannat Keya, Kentaro Kayano, Arif Md. Rashedul Kabir, Daisuke Inoue, Kazuki Sada, Hiroyuki Asanuma, Henry Hess, Akinori Kuzuya, Akira Kakugo
    • Organizer
      2nd Asian-French Workshop on Polymer Science 2019 (CSE International Student Symposium 2019)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Photo-regulated spatiotemporal cargo transportation by molecular swarm robot2019

    • Author(s)
      Mousumi Akter, Jakia Jannat Keya, Arif Md. Rashedul Kabir, Kazuki Sada, Hiroyuki Asanuma, Akinori Kuzuya, Akira Kakugo
    • Organizer
      The 57th Annual meeting of the Biophysical Society of Japan (BSJ 2019)
  • [Presentation] Spatiotemporal trans on switched cargo transportation by molecular swarm robot2019

    • Author(s)
      Mousumi Akter, Jakia Jannat Keya, Arif Md. Rashedul Kabir, Kazuki Sada, Hiroyuki Asanuma, Akinori Kuzuya, Akira Kakugo
    • Organizer
      Okinawa Colloids 2019
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Spatiotemporal regulation of trans on switched molecular swarm robot2019

    • Author(s)
      Mousumi Akter, Jakia Jannat Keya, Arif Md. Rashedul Kabir, Kazuki Sada, Hiroyuki Asanuma, Akinori Kuzuya, Akira Kakugo
    • Organizer
      The 20th RIES-HOKUDAI International Symposium
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Molecular swarm robot- a highly efficient molecular cargo carrier system2019

    • Author(s)
      Mousumi Akter, Jakia Jannat Keya, Arif Md. Rashedul Kabir, Kazuki Sada, Hiroyuki Asanuma, Akinori Kuzuya, Akira Kakugo
    • Organizer
      Hokkaido University National Central University Joint Symposium on Materials Chemistry and Physics 2019
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Effect of Mechanical Deformation of Microtubule by External Stimuli on Microtubule-Dynein Interaction2019

    • Author(s)
      Syeda Rubaiya Nasrin, Arif Md. Rashedul Kabir, Kazuki Sada, Akira Kakugo
    • Organizer
      2nd Asian-French Workshop on Polymer Science 2019 (CSE International Student Symposium 2019)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] High-Resolution Observation of the Effect of Microtubule Bending on Single Kinesin Motility2019

    • Author(s)
      Syeda Rubaiya Nasrin, Christian Ganser, Seiji Nishikawa, Kazuki Sada, Takayuki Uchihashi, Henry Hess, Akira Kakugo
    • Organizer
      The 20th RIES-HOKUDAI International Symposium
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] High-Resolution Observation of the Effect of Deformation Microtubule on Single Kinesin Motility2019

    • Author(s)
      Syeda Rubaiya Nasrin, Christian Ganser, Seiji Nishikawa, Kazuki Sada, Takayuki Uchihashi, Henry Hess, Akira Kakugo
    • Organizer
      Hokkaido University-National Central University Joint Symposium on Materials Chemistry and Physics 2019
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Force Measurement of Microtubules in Swarming Using Electromagnetic Tweezers2019

    • Author(s)
      Mst. Rubaya Rashid, Mousumi Akter, Jakia Jannat Keya, Arif Md. Rashedul Kabir, Kazuki Sada, Akira Kakugo
    • Organizer
      7th International Life Science Symposium for Young Scientist (ILSS).
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Regulation of the motility of a nano-biomolecular machine using trimethylamine-N-oxide2019

    • Author(s)
      Tasrina Munmun, Arif Md. Rashedul Kabir, Kazuki Sada and Akira Kakugo
    • Organizer
      7th International Life Science Symposium for Young Scientist (ILSS).
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Complete, rapid and reversible regulation of the motility of a nanobiomolecular machine using trimethylamine-N-oxide2019

    • Author(s)
      Tasrina Munmun, Arif Md. Rashedul Kabir, Kazuki Sada and Akira Kakugo
    • Organizer
      2nd ICReDD International Symposium
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] A deep-sea osmolyte TMAO regulates the motility of a nano-biomolecular machine2019

    • Author(s)
      Tasrina Munmun, Arif Md. Rashedul Kabir, Kazuki Sada and Akira Kakugo
    • Organizer
      The 20th RIES-HOKUDAI International Symposium
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Repeated on/off switching of the motility of a nano-biomolecular machine using a deep-sea osmolyte trimethylamine-N-oxide2019

    • Author(s)
      Tasrina Munmun, Arif Md. Rashedul Kabir, Kazuki Sada and Akira Kakugo
    • Organizer
      Hokkaido University-National Central University Joint Symposium on Materials Chemistry and Physics 2019
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] キネシンおよびDNA-origamiを介した微小管ネットワークの収縮弛緩挙動の制御2019

    • Author(s)
      松田健人、アリフ コビル ムハンマド ラセドゥル、角五彰、葛谷明紀、佐田和己
    • Organizer
      第68回高分子討論会
  • [Presentation] Control of volume change of microtubule network by using kinesin and DNA-origami2019

    • Author(s)
      Kento MATSUDA, Arif Md. Rashedul KABIR, Kazuki SADA, Akinori KUZUYA, Akira KAKUGO
    • Organizer
      2nd Glowing Polymer Symposium in KANTO
  • [Presentation] キネシンおよびDNA-origamiを介した微小管ネットワークの収縮・弛緩挙動の制御2019

    • Author(s)
      松田健人、Arif Md. Rashedul Kabir、佐田和己、角五彰、葛谷明紀
    • Organizer
      2019年度北海道高分子若手研究会 34th Summer University in Hokkaido
  • [Presentation] Autonomous information transfer by molecular swarm robots through DNA-based sequential signaling2019

    • Author(s)
      Jakia Jannat Keya, Arif Md. Rashedul Kabir, Kazuki Sada, Akinori Kuzuya, Akira Kakugo
    • Organizer
      68th Symposiym on Macromolecules
    • Invited
  • [Presentation] Swarming of molecular robots under autonomous strand generator2019

    • Author(s)
      Jakia Jannat Keya, Sosei Ichiseki, Ibuki Kawamata, Arif Md. Rashedul Kabir, Shinichiro M. Nomura, Akira Kakugo
    • Organizer
      The 20th RIES-HOKUDAI International Symposium
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Computing swarming of molecular robots under autonomous strand generator2019

    • Author(s)
      Jakia Jannat Keya, Sosei Ichiseki, Ibuki Kawamata, Arif Md. Rashedul Kabir, Shinichiro M. Nomura, Akira Kakugo
    • Organizer
      Hokkaido University-National Central University Joint Symposium on Materials Chemistry and Physics 2019
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Design of molecular swarm robots2019

    • Author(s)
      Akira Kakugo
    • Organizer
      Energy Science and Engineering (ESE) seminar 2019
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Construction of molecular swarm robot2019

    • Author(s)
      Akira Kakugo
    • Organizer
      18th International Conference on Unconventional Computation and Natural Computation (UCNC2019)
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Construction of molecular swarm robot integrating biomolecular soft actuators and processors2019

    • Author(s)
      Akira Kakugo
    • Organizer
      The 3rd International Symposium for Advanced Gel Materials & Soft Matters
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Molecular swarm robot driven by chemical energy2019

    • Author(s)
      Akira Kakugo
    • Organizer
      International Conference on Manipulation Automation and Robotics at Small Scales (MARSS)
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Overcoming the challenges for designing swarm molecular robots2019

    • Author(s)
      Akira Kakugo
    • Organizer
      CSJ, Okinawa Colloids 2019
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] A swarm molecular robot fabricated from photo-sensor, DNA processor and biomolecular motor2019

    • Author(s)
      Akira Kakugo
    • Organizer
      Japan-Israel Nano-Bio Interfaces Workshop
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Task execution by molecular robots through DNA based information transfer2019

    • Author(s)
      Akira Kakugo
    • Organizer
      Research Seminar in Mathematics and Computer Science, Research Group in Mathematics and its Applications (RGMA)
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Task execution by molecular robots through DNA based information transfer2019

    • Author(s)
      Akira Kakugo
    • Organizer
      Seminar on MOLECULAR ROBOTS AND ARTIFICIAL LIFE
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] A swarm molecular robot constructed from photo-sensor, DNA processor and biomolecular motor2019

    • Author(s)
      Akira Kakugo
    • Organizer
      The 2nd International Conference on Materials Research and Innovation (ICMARI)
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Book] 次世代のポリマー・高分子開発、新しい用途展開と将来展望2019

    • Author(s)
      栢野健太郎、角五彰
    • Total Pages
      12
    • Publisher
      技術情報協会

URL: 

Published: 2021-01-27  

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