2020 Fiscal Year Annual Research Report
磁気式3次元モーションセンサシステムの試作と未踏問題への応用
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18H04103
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| Research Institution | Tohoku University |
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Principal Investigator |
北村 喜文 東北大学, 電気通信研究所, 教授 (80294023)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
片山 統裕 尚絅学院大学, 総合人間科学研究機構, 教授 (20282030)
高嶋 和毅 東北大学, 電気通信研究所, 准教授 (60533461)
藤田 和之 東北大学, 電気通信研究所, 助教 (70835545)
枦 修一郎 東北学院大学, 工学部, 教授 (90324285)
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| Project Period (FY) |
2018-04-01 – 2021-03-31
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| Keywords | バーチャルリアリティ / モーションキャプチャ / 3次元ユーザインタフェース |
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| Outline of Annual Research Achievements |
我々が検討を進めている新しい磁気式3次元モーションキャプチャシステムは，ユニークな特徴を有するので，従来は計測できなかった対象の3次元の動きを幅広く計測できる．この特徴をより強化することと，さらにこれらを活かして，いくつかの分野で未解決であった重要な実問題への応用を図るのが本研究の目標である．本年は，マーカの姿勢により計測できなくなる死角の問題と計測領域が狭いという2つの問題を解決するため，磁界発生装置と磁界センサをロボットに搭載し，計測空間内の複数のマーカの姿勢全体を考慮して最適となる位置と方向にPID制御で移動させるrシステムを，多関節ロボット(マニピュレータ）を用いて試作した．結果は国際会議で発表した．また，同一の共振周波数を持つ複数のLC コイルを複数用いたマーカを用いて，死角の問題を解決する方法と，励磁コイルの向きを高速に変化させることにより死角の問題を解決する方法を提案した．さらに，3次元モーションセンシングの1つの応用としてルービックキューブの状態推定を実施し，その状態から音楽を奏でる方法について，音楽の分野の研究者と共同研究を行った．
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| Research Progress Status |
令和2年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
令和2年度が最終年度であるため、記入しない。
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