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2019 Fiscal Year Research-status Report

Multi wavelength responsive soft actuators containing photothermal rare-earth-nanomaterials

Research Project

Project/Area Number 18K03910
Research InstitutionKumamoto University

Principal Investigator

渡邉 智  熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 助教 (80579839)

Project Period (FY) 2018-04-01 – 2021-03-31
Keywordsマイクロソフトアクチュエーター / マスク露光 / ソフトロボット
Outline of Annual Research Achievements

前年度(2018度)で確立したゲルアクチュエーターの作製法を元にして、①ゲルアクチュエーターの微細化と②ゲルアクチュエーターを組み合わせたゲルロボットを作製した。①:サブミクロンスケールでのゲルアクチュエーターを作成するために、フォトマスクを利用した光重合を行った。具体的には、幅100マイクロメートル、長さ1センチメートルのスリットを持つメタルマスクをNd酸化物ナノ粒子分散ゲル前駆体溶液を入れたガラスセルに貼り付け、紫外線露光してゲル化した。光照射した部分のマイクロゲルロッドが形成した。このマイクロゲルロッドをYb酸化物ナノ粒子分散ゲル前駆体液が入ったガラスセルに入れて、ゲルロッドに垂直になるように紫外線照射を行って、YbゲルロッドをNdゲルロッド上に作製した。得られた十字上のゲルロッドに808 nmと980 nmの近赤外光を各々当てると、照射波長に応じたゲルロッドの収縮が見られた。マイクロメートルレベルで光応答ゲルアクチュエータを複数動作できた世界で初めての例であり、リモートコントロール可能なマイクロマシンへの実現に大きく近づいた。
②まず厚さ1ミリメートル、面積1平方センチメートルのゲルシートの表(おもて)面にNd酸化物ナノ粒子層、裏面にYb酸化物ナノ粒子層を形成させ、808 nmと980 nmの近赤外光を照射したときに、それぞれ表面、裏面側に収縮するゲルアクチュエータシートを作製した。このゲルシートにカッターナイフで5 mm毎に切れ込みを短冊状に入れ、その短冊ゲルシートを筒状に丸めて短冊に切っていない部分を光重合で硬化させた。このサンプルに近赤外光を照射すると、波長に応じてイソギンチャクのように開いたり、閉じたりするイソギンチャクロボットを作製できた。①の技術と組み合わせると、マイクロスケールでソフトロボットを形成できる可能性が示唆された。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

1: Research has progressed more than it was originally planned.

Reason

当初の目標であった多波長応答マイクロアクチュエータの作製に成功した。また、現在はミリメートルサイズであるがアクチュエーターシートを成型してゲルロボットのデモンストレーションに成功し、マイクロマシン作製への可能性を切り開いた。

Strategy for Future Research Activity

引き続き、数十マイクロメートルレベルへのスケールダウンを目指した研究と、そのスケールにおけるアクチュエーターの集積を行う。このほかにも、波長選択性のある光熱変換材料を用いてアクチュエーター以外の応用の探索も進める。

  • Research Products

    (11 results)

All 2020 2019 Other

All Int'l Joint Research (1 results) Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (7 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Invited: 1 results) Book (1 results)

  • [Int'l Joint Research] East Michigan University(米国)

    • Country Name
      U.S.A.
    • Counterpart Institution
      East Michigan University
  • [Journal Article] Single Crystallization of an Organic Semiconductor in Hydrogel Capillaries for Transferring onto Substrates2019

    • Author(s)
      1.Satoshi Watanabe, Ryota Urata, Tetsuya Sato, Shintaro Ida, Masashi Kunitake
    • Journal Title

      Cryst. Growth Des.

      Volume: 19 Pages: 3410-3416

    • DOI

      10.1021/acs.cgd.9b00297

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Alternate soaking technique for micropatterning alginate hydrogels on wettability-patterned substrates2019

    • Author(s)
      Satoshi Watanabe,* Taiga Tominaga, Mutsuyoshi Matsumoto
    • Journal Title

      J. Oleo Sci.

      Volume: 68 Pages: 53-60

    • DOI

      doi.org/10.5650/jos.ess18166

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] New photonic, electronic, and mechanic devices fabricated by soft lithography2019

    • Author(s)
      S. Watanabe
    • Organizer
      Okinawa Colloid 2019
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] ゲルキャピラリー結晶成長法による低分子有機半導体の単結晶の作製および配向制御2019

    • Author(s)
      渡邉智,浦田遼太,佐藤徹哉,伊田進太郎,國武雅司
    • Organizer
      第68回高分子討論会
  • [Presentation] 光熱変換ゲルアクチュエータの近赤外光照射内の波長選択応答2019

    • Author(s)
      渡邉智,有川和希,國武雅司
    • Organizer
      第68回高分子年次大会
  • [Presentation] 2波長応答型の希土類光熱変換型ソフトロボットの創出2019

    • Author(s)
      有川和希,渡邉智,國武雅司
    • Organizer
      第9回CSJ化学フェスタ2019
  • [Presentation] 食品中の抗酸化能のBME-EC法によるその場分析技術2019

    • Author(s)
      安永祐輔,國武雅司,渡邉智,橋本妃菜胡,加藤大,蔵屋英介
    • Organizer
      第9回CSJ化学フェスタ2019
  • [Presentation] 2波長応答型の希土類光熱変換型ゲルロボットの創出2019

    • Author(s)
      有川和希,渡邉智,國武雅司
    • Organizer
      第56回化学関連支部合同九州大会
  • [Presentation] シフベースカップリングに基づく二次元架橋薄膜の作製2019

    • Author(s)
      三嶋晴香,上村優真,渡邉智,國武雅司
    • Organizer
      第56回化学関連支部合同九州大会
  • [Book] 次世代ディスプレイの最新技術と構成部材の開発事例2020

    • Author(s)
      渡邉智,曽我公平
    • Total Pages
      559
    • Publisher
      材料技術協会
    • ISBN
      978-4-86104-779-4

URL: 

Published: 2021-01-27  

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