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2020 Fiscal Year Research-status Report

錐計画に基づく非負システムの制御理論構築

Research Project

Project/Area Number 18K04200
Research InstitutionKyushu University

Principal Investigator

蛯原 義雄  九州大学, システム情報科学研究院, 教授 (80346080)

Project Period (FY) 2018-04-01 – 2022-03-31
Keywords錐計画 / 非負システム / 制御系の解析と設計
Outline of Annual Research Achievements

本研究では,錐計画に基づいた線形非負システムの解析・設計理論の先鋭化を目的としている.一般の(非負とは限らない)線形システムの解析を行う上では,半正定値行列で構成される錐上の最適化問題である半正定値計画が有効であることがよく知られている.しかしながら,非負システムの解析を行う上では,その非負性から,共正値行列で構成される錐上の最適化問題である共正値計画を採用するほうが自然であると考えられる.一方,非負システムの性能を解析する問題を扱う上では,非負性を上手く活用することで一般の線形システムに対しては取り扱いが困難な性能解析問題の求解が可能になると考えられる.今年度は,後者の非負システムの解析に関連して,とくに非負周期システムに着目し,その入出力ゲインの解析手法を The University of Hong Kong の Bohao Zhu, James Lam らと確立して論文発表を行った.さらに前者に関連して,解析の対象を線形非負システムから一般の線形システムに拡張し,入力を非負値に限定した場合の一般の線形システムのl2(L2)誘導ノルムの計算に関して検討を行った.この研究は,LAAS-CNRS の V. Magron, D. Peaucelle らと共同で行った.共正値計画を応用することでl2(L2)誘導ノルムの上界値と下界値を計算する手法を考案し,さらにこの結果に基づいて再帰型ニューラルネットワークの安定性を解析するための新たな手法を開発した.得られた研究成果を学会論文として European Control Conference に投稿し,発表を受理された.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

本研究では半正定値計画と共正値計画に基づく非負システムの解析理論の構築を主たる目的として研究を進めているが,学術論文の執筆や国際会議論文の発表にいたる一定の研究成果が得られている.

Strategy for Future Research Activity

入力を非負値に限定した線形システムのl2(L2)誘導ノルムの計算に関して,共正値計画を応用することでその上界値と下界値を計算するための基本的な枠組みの構築に成功している.さらにこの結果を応用することで,再帰型ニューラルネットワークのような非線形要素を有するフィードバック系の安定性や性能解析に関して,有効な手法を構築できる見通しが得られている.しかしながらとくに連続時間システムに関して,入力を非負値に限定した場合のL2誘導ノルムの計算には多くの課題が残っており,課題の克服に注力する.課題克服のために有効と考えられる,サンプル値制御理論に基づいた,連続時間システムの離散時間システムによる近似に関して研究を推進する.

Causes of Carryover

次年度使用額が生じた主たる理由は,COVID-19の影響で予定していた国際会議・国内会議の参加を取りやめたからである.次年度の研究活動にCOVID-19が与える影響も不確定であるが,次年度使用額に関しては研究環境整備のために有効に利用する.

  • Research Products

    (8 results)

All 2021 2020 Other

All Int'l Joint Research (2 results) Journal Article (2 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 2 results) Presentation (3 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results) Remarks (1 results)

  • [Int'l Joint Research] LAAS CNRS(フランス)

    • Country Name
      FRANCE
    • Counterpart Institution
      LAAS CNRS
  • [Int'l Joint Research] The University of Hong Kong(中国)

    • Country Name
      CHINA
    • Counterpart Institution
      The University of Hong Kong
  • [Journal Article] Analysis of the <i>l<sub>q</sub></i>/<i>l<sub>p</sub></i> Hankel Norms of Discrete-time Positive Systems2021

    • Author(s)
      SHIGA Ryosuke、KATO Teruki、EBIHARA Yoshio、HAGIWARA Tomomichi
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 57 Pages: 128~137

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.128

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Input-output gain analysis of positive periodic systems2021

    • Author(s)
      Zhu Bohao、Lam James、Ebihara Yoshio
    • Journal Title

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      Volume: 31 Pages: 2928~2945

    • DOI

      10.1002/rnc.5438

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Presentation] l2 Induced Norm Analysis of Discrete-Time LTI Systems for Nonnegative Input Signals and Its Application to Stability Analysis of Recurrent Neural Networks2021

    • Author(s)
      Ebihara Yoshio, Waki Hayato, Magron Victor, Mai Hoang, Peaucelle Dimitri, Tarbouriech Sophie
    • Organizer
      The 18th European Control Conference
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 離散時間リフティングと IQC に基づく Lur’e 系のロバスト性能解 析2021

    • Author(s)
      加藤光樹,蛯原義雄,萩原朋道
    • Organizer
      第 8 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
  • [Presentation] The Hankel-type Lq/Lp Induced Norms of Positive Systems Across Switching2020

    • Author(s)
      Ebihara Yoshio, Peaucelle Dimitri, Arzelier Denis
    • Organizer
      The 21th IFAC World Congress
    • Int'l Joint Research
  • [Remarks] Homepage of Yoshio Ebihara

    • URL

      https://ctrl.ees.kyushu-u.ac.jp/~ebihara/index.html

URL: 

Published: 2021-12-27  

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