2021 Fiscal Year Research-status Report
不安定系に対する出力誤差型閉ループ部分空間同定法の誤差分散解析
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18K04217
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| Research Institution | Osaka Institute of Technology |
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Principal Investigator |
奥 宏史 大阪工業大学, 工学部, 教授 (20351455)
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2018-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | システム同定 / 閉ループ系 / 不安定系 / 誤差解析 / 部分空間法 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では以下の二つの課題について取り組んでいる．課題１）MOESP 型閉ループ部分空間同定法の適用に関して，従来の「同定対象は安定」という仮定を緩和し，適用可能な不安定な系のクラスを明らかにする．課題２）出力誤差モデルに基づく閉ループ部分空間同定法であるMOESP 型閉ループ部分空間同定法の推定値の一致性および誤差分散解析により，同手法の同定精度について定量的な評価を与える．令和元年度までに，課題１）については解決した．課題２）について，令和2年度中に定数ゲインフィードバック系に限定された条件の下において次の三つの成果を得た．すなわち，データ行列の分解より得られる信号成分の同定対象の特徴量から構成されるある定数行列への確率収束性，雑音成分の０への確率収束性，および，雑音成分の誤差分散を陽に導出したことである．さらに課題２）について、令和3年度は推定値の一致性と誤差解析に関して一般の線形制御器をもつフィードバック系に対して拡張した結果が国際会議に2件採択された。国際会議のうち1件はコロナ禍により不開催となったが、もう1件はオンラインにて開催され口頭発表を行った。なお、国際会議論文は2本ともオンラインジャーナルに掲載された。また、令和3年度には今まで得られた一致性に関する理論結果の裏付けのために数値シミュレーションを実施した。その結果については研究会と国内会議にて口頭発表を行った。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
一般のフィードバック系への拡張についても問題解決し国際会議に採択された．また理論結果を裏付けのため数値シミュレーションの作成も完了した．
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| Strategy for Future Research Activity |
本研究課題の総括を行う。まとめた結果を国際会議に投稿中である。
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| Causes of Carryover |
コロナ禍のため出席を予定していた国際会議が全てキャンセルまたはオンライン開催に変更された。キャンセルされた分の代わりに現在国際会議に論文1件を投稿中であり、参加費および海外出張のための旅費を予定している。
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