2023 Fiscal Year Annual Research Report
Creation of a Touch Evaluation Method by Using Configurable Tactile Sensor Systems
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18K04256
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| Research Institution | Tohoku Institute of Technology |
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Principal Investigator |
室山 真徳 東北工業大学, 工学部, 教授 (80404060)
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2018-04-01 – 2024-03-31
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| Keywords | 集積化触覚センサ / アクティブセンシング / テクスチャ認識 / LSTM |
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| Outline of Annual Research Achievements |
これまでに開発したMEMS-LSI集積化触覚センサデバイスとアクチュエーションシステムによるアクティブセンシングを用いて、多様な対象物に対して複数の動作を行い、多量のデータを取得し、まとめた。
これらのデータはまとめてPCに保存し、また、成果として公表する準備を進めている。
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