2018 Fiscal Year Research-status Report
Self-propelled catheter aiming at reaching the periphery of the lung
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18K08190
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| Research Institution | Toho University |
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Principal Investigator |
高井 雄二郎 東邦大学, 医学部, 准教授 (90349887)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
塚越 秀行 東京工業大学, 工学院, 准教授 (50313333)
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| Project Period (FY) |
2018-04-01 – 2021-03-31
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| Keywords | 気管支内視鏡 / 末梢肺癌 / 鉗子 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
この研究は、気管支鏡検査による末梢肺癌に対する組織採取において、バーチャルCTを用いてあらかじめ病変への気管支ルートを選定し、それに従って末梢まで研究者が開発したカテーテルが自走し、末梢病変に到達後にガイドシースを留置することで生検ルートを確保し、末梢超音波鉗子や生検鉗子など既存の方法を用いることで、最終的には気管支鏡検査による組織採取の問題点を補完し、手技の簡便化、短時間化、標準化、精度の向上に寄与する事を目指している。現在、実際の気管支鏡に用いるために自走式カテーテルの改良を、共同研究者とともに行っている。
具体的にはカテーテルの細径化を進めており、また先端にカメラを装着することで、誘導および末梢病変への到達能や実際の気管支鏡を用いた検証への準備を進めている。詳細な気管支モデルも準備済みであり、準備が済めば、検証を進めていく方針である。
またその目的の達成のためには、最終的にはこのカテーテル製造、販売に関する事業化が必須である。そのための第一段階として特許申請が必要であるが、本邦では申請済みであり、海外特許申請について予備審査を行っている段階である。
また事業化についても大学の産業学術支援部門と協議して進めており、具体的なメーカーとの協議や、企業とのコンタクトを行う産業発表会にも出品が決定している。学術的な面でも特許に差しさわりのない範囲内で医学的（第42回日本呼吸器内視鏡学会学術集会）および工学的（ロボティクス・メカトロニクス講演会2019)な関連学術集会で発表する予定であり、問題点の洗い出しや検証を行い、方針を調整していく予定である。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
気管支鏡の鉗子改良は徐々にではあるが推進している。また大学の産学との連携もできており、特許や事業化への取り組みもバックアップを受けている。関連学会での発表予定も行うことが決定している。共同研究者との連携もできており、物品の準備も完全ではないが推進できている。
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| Strategy for Future Research Activity |
関連学会での発表で問題点の整理、洗い出しを行う。気管支モデルを用いた実験を行い、具体的な検証を行う。国際特許取得や事業化への次のステップを目指していく。
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| Causes of Carryover |
購入を予定していた気管支モデルより、より詳細かつ透明でカテーテルの動きの観察がし易いモデルに変更したことにより、前倒し支払い請求を行ったが、若干の未使用額が生じた。次年度は、気管支鏡の実験に必要な消耗品、関連学会への参加、旅費などに使用する予定である。
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