2019 Fiscal Year Annual Research Report
Development and effectiveness of gait training using a novel robotic rehabilitation device
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18K17680
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| Research Institution | Yokohama City University |
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Principal Investigator |
荒川 英樹 横浜市立大学, 医学研究科, 客員講師 (60746436)
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| Project Period (FY) |
2018-04-01 – 2020-03-31
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| Keywords | ロボットリハビリテーション / 歩行訓練 / 自動追随機能 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
歩行訓練効果の最大化と転倒リスクなどの負担軽減を両立する多様なロボットリハビリテーション装置が開発、研究されている。現時点では外骨格型ウェアラブル装置がその中心であり、起立や歩行が非常に困難な重度身体障がい患者などを含めた幅広い適応と有効性が認識されている。しかし専門性が高く高額でもあるため一般的な施設での利用にはなかなか至らない現状がある。
この研究において我々は日常生活や施設での汎用性も考慮し、福祉機器である電動車いすに様々な歩行補助機能を付加したロボット装置の歩行訓練への応用を試みた。このロボット装置は、歩行を補助する全周性のサークル型手すりにより転倒を予防しながら、前方への歩行をセンサーが感知して後方に自動追随する機能や起立や着座を補助するための座面の電動昇降機能などを有しており、また生活面では電動車いすとしてももちろん使用することができるものである。
この電動車いす型歩行補助ロボット装置を老人保健施設に入所中である要介護状態高齢者のリハビリテーション訓練に応用した。実際の使用を通じて、安全面を考慮しながら機器の更新や改善を行った。主な改良点としては自動追随機能に関する変速調節の追加やセンサーの調整などであった。機器の調整に長時間を要し、実際のリハビリテーションでの使用においては期間を十分に得ることができず、実際に訓練に応用できた対象者は5名（男性2名、女性3名、平均年齢82.6±7.8歳）であった。全ての対象者が介助なしでの起立や歩行が不能な状態であり、主に座面昇降機能を利用して起立時の下肢負担を軽減した状態での起立訓練が主体であり、自動追随機能を利用した歩行訓練の実施は2名のみであった。今後は、さらに研究対象者を増やし研究を継続する予定としている。
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