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2019 Fiscal Year Research-status Report

大規模・複雑な環境下でモバイルエージェント協調動作を実現する移動制御アルゴリズム

Research Project

Project/Area Number 18K18031
Research InstitutionKyushu Institute of Technology

Principal Investigator

柴田 将拡  九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 助教 (10806095)

Project Period (FY) 2018-04-01 – 2021-03-31
Keywords分散システム / モバイルエージェント / g-部分集合問題 / 均一配置問題 / 自律分散ルーティング
Outline of Annual Research Achievements

本研究では、ネットワーク中を自律的に移動する複数体のモバイルエージェント(以下、エージェント)間の協調動作を、大規模で複雑なネットワーク下でも正しく実現させることを目指す。そのためには、(1)エージェントはネットワーク情報などの大域情報を持たない状態でも正しく動作することが望ましく、また(2)ネットワークやエージェントに動的な変化や故障が発生する状況下でも柔軟に動作することが必要となる。
2019年度は、(2)の中でも特にネットワークに動的な変化や故障が発生する状況に着目した。まず、1-interval connected ring と呼ばれる、各ラウンドで高々1辺が消失しているようなリングに対して、均一配置問題を解決するアルゴリズムの設計を行った。均一配置問題は、エージェントがネットワーク中に均等に配置するような自律的な移動を要求する問題である。リンクの消失が発生しない静的なリング上を対象とした先行研究では、エージェントがノード数の前提知識を持つ場合における手法とエージェント数の前提知識を持つ場合における手法の間に性能の差はなかったが、動的リング上ではノード数の前提知識を持つ場合における手法の方がエージェント数の前提知識を持つ場合における手法よりも高速かつ低負荷(少ないエージェント移動数)で問題を解決できることを示した。この結果は国内研究会で発表済みであり、また国際会議に投稿中である。
また、ネットワーク中に存在するノードの中から送信者と受信者を指定した場合に、故障により正常でない状態のノードが存在する状況からでも、送信者から受信者への経路を指定する自律分散アルゴリズムの設計も行った。この結果は、送信者と受信者の数が両方とも2体以下の場合と任意の数の場合それぞれに対して、構築できる経路の性質について解明し、国際会議2件に採録された。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

(1)大域情報を持たないエージェントを用いた協調動作に関しては、2018年度にg-部分集合問題と呼ばれる、エージェントがg体以上ずつのグループに分かれて集合するような自律的な移動を要求する問題に対してアルゴリズムの設計を行い、その結果が国際会議1件に採録され、またジャーナル1件にも採録が決定している。
また、(2)ネットワークに動的な変化や故障が発生する状況下におけるエージェントアルゴリズムに関しては、研究実績の概要で述べた通り、国内研究会1件で発表を行い、国際会議2件に採録されているため、順調に進行しているといえる。

Strategy for Future Research Activity

(2)ネットワークやエージェントに動的な変化や故障が幅広く発生する状況下でのエージェントアルゴリズムの設計を行う。まず、これまでの均一配置問題は、静的・動的ネットワークのいずれの場合も、リングネットワークを対象としてきたため、今後は木や一般グラフに対しても均一配置問題を解決するアルゴリズムの設計を行う。
その後、動的な変化や故障に柔軟に対応するアルゴリズムの設計を行う。これまでは、ネットワークに動的な変化が生じる状況下での均一配置問題や、ノード故障が発生する状況下での自律分散ルーティング問題を考察してきたが、今後は動的な変化と故障が同時に発生する状況下でのg-部分集合問題・均一配置問題・自律分散ルーティング問題を考察していく予定である。

  • Research Products

    (7 results)

All 2020 2019

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (6 results) (of which Int'l Joint Research: 4 results,  Invited: 1 results)

  • [Journal Article] Space-efficient uniform deployment of mobile agents in asynchronous unidirectional rings2020

    • Author(s)
      Masahiro Shibata, Hirotsugu Kakugawa and Toshimitsu Masuzawa
    • Journal Title

      Theoretical Computer Science

      Volume: 809 Pages: 357-371

    • DOI

      10.1016/j.tcs.2019.12.031

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 動的リングにおけるモバイルエージェント均一配置アルゴリズム2020

    • Author(s)
      柴田 将拡, 首藤 裕一, 中村 純哉, 金 鎔煥,
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告(COMP2019-45)
  • [Presentation] Improved-Zigzag: An improved local-information based self-optimizing routing algorithm in virtual grid networks2019

    • Author(s)
      Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, and Toshimitsu Masuzawa
    • Organizer
      Proceedings of the 21st International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Brief Announcement: Self-Stabilizing Construction of a Minimal Weakly ST-Reachable Directed Acyclic Graph2019

    • Author(s)
      Junya Nakamura, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, and Yonghwan Kim
    • Organizer
      Proceedings of the 21st International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] A Self-Stabilizing Algorithm for Constructing an ST-Reachable Directed Acyclic Graph When |S| <= 2 and |T| <= 22019

    • Author(s)
      Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama and Toshimitsu Masuzawa
    • Organizer
      Proceedings of the 39th IEEE International Conference on Distributed Computing Systems (ICDCS)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Partial gathering of mobile agents without identifiers or global knowledge in asynchronous unidirectional rings2019

    • Author(s)
      Masahiro Shibata, Norikazu Kawata, Yuichi Sudo, Fukuhito Ooshita, Hirotsugu Kakugawa and Toshimitsu Masuzawa
    • Organizer
      Proceedings of the 26th International Colloquium on Structural Information and Communication Complexity (SIROCCO)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Partial gathering and uniform deployment of mobile agents2019

    • Author(s)
      Masahiro Shibata
    • Organizer
      Workshop on Distributed Algorithms for Low-Functional Robots
    • Invited

URL: 

Published: 2021-01-27  

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