2018 Fiscal Year Research-status Report
光計測と信号処理の融合による次世代アクティブ計測技術の開発
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18K19822
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| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
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Principal Investigator |
田中 賢一郎 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教 (60803244)
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| Project Period (FY) |
2018-06-29 – 2021-03-31
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| Keywords | コンピューテーショナルフォトグラフィ |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究の目的は，無線通信等で実用化されている高度な信号処理技術と，プロジェクタ・カメラシステム等を用いたアクティブ光計測技術を融合した，次世代のアクティブ光計測の技術を開発することである．
本年度は，無線通信技術の1要素である，ホモダイン検波・ヘテロダイン検波の考え方を，アクティブ光計測に取り入れた，あたらしい光計測手法を開発した．具体的には，プロジェクタとカメラの焦点距離を変えることにより，シーンの奥行に応じて投影パターンの空間周波数が変化することに着目し，シーン中の周波数を検出することで，シーンの奥行情報を取得する手法を開発した．この手法は，従来問題となっていた，外乱成分による計測の破綻，計測制度と必要となる投影枚数のトレードオフ，プロジェクタ・カメラシステムの精密なアライメントの必要性など，複数の問題を解決する糸口となることが見込まれており，今後の発展が期待される．
また，本手法は，シーン中の奥行の計測だけではなく，半透明物体の内部の可視化に応用することができる．特定の奥行に対応した空間周波数の信号の強度を取り出すことで，その奥行から反射してくる光の成分のみをイメージングすることが可能であり，半透明物体の内部可視化手法として用いることができる．実際に，半透明物体の特定の層のみを可視化することができることを，シミュレーション及び実環境実験で確認した．本研究成果は，査読付き国際会議にも採択され，学術的意義が評価された．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
計画通りに進展しているため．
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| Strategy for Future Research Activity |
順調に進展している研究サイクルを途切れさせることのないよう，研究メンバーと緊密に連携を保ちつつ，積極的に研究を推進する．
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| Causes of Carryover |
本年度は，すでに保有する機材を利用することで研究が実施できたため，次年度に予算をまとめ，高性能な機材の購入に充てることとしたため．
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