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2009 Fiscal Year Final Research Report

Study of human support system based on sociological analysis of interactions in human care

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 19203025
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Sociology
Research InstitutionSaitama University

Principal Investigator

YAMAZAKI Keiichi  Saitama University, 教養学部, 教授 (80191261)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) KUNO Yoshinori  埼玉大学, 理工学研究科, 教授 (10252595)
KUZUOKA Hidiaki  筑波大学, システム情報工学研究科, 教授 (10241796)
YAMADA Youko  京都大学, 教育学研究科, 教授 (20123341)
IGARASHI Motoko  上越教育大学, 大学院・学校教育研究科, 准教授 (70413292)
KOBAYASHI Ako  埼玉大学, 教養学部, 教授 (90225491)
YAMAZAKI Akiko  東京工科大学, メディア学部, 准教授 (00325896)
IDA Yasuko (菅 靖子)  津田塾大学, 学芸学部, 准教授 (20312910)
ITOU Hiroaki  埼玉大学, 教養学部, 教授 (70184679)
WATANUKI Keiichi  埼玉大学, 理工学研究科, 教授 (30212327)
YUKIOKA Tetsuo  東京医科大学, 医学部, 教授 (00182668)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) 川島 理恵  埼玉大学, 理工学研究科, 研究員
MATTHEW Burdelski  埼玉大学, 教養学部, 研究員
Research Collaborator 小林 貴訓  埼玉大学, 理工学研究科, 助教
秋谷 直矩  埼玉大学, 理工学研究科, 大学院生
Project Period (FY) 2007 – 2009
Keywordsエスノメソドロジー / 相互行為分析 / 会話分析 / ヒューマンケア / ヒューマンコンピュータインタラクション / CSCW / 高齢者支援 / ミュージアム研究
Research Abstract

This study aims to develop various human support systems for human care facilities such as senior homes, nursery schools, and appreciation support areas in museums through utilizing video data recorded at such facilities and analyzed through the methods of ethnomethodology, an approach derived from sociology. The results enabled us to develop a wheelchair robot based on research conducted at a senior home, and a museum guide robot based on research conducted at an appreciation support area in a museum.

  • Research Products

    (68 results)

All 2011 2010 2009 2008 2007 Other

All Journal Article (19 results) (of which Peer Reviewed: 18 results) Presentation (39 results) Book (8 results) Remarks (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] 21世紀の知と智を拓く個別ナラティヴの力-対話と融和2011

    • Author(s)
      結城幸司、やまだようこ、森直久
    • Journal Title

      質的心理学フォーラム 3

      Pages: 94-100

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] エスノメソドロジーに基づくロボット研究2011

    • Author(s)
      久野義徳
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 29

      Pages: 27-30

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ソシアルロボットと社会学的研究-エスノグラフィー・会話分析・エスノメソドロジー2011

    • Author(s)
      山崎敬一
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 29

      Pages: 10-13

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Coordination of verbal and non-verbal actions in human-robot interaction at museums and exhibitions.2010

    • Author(s)
      A.Yamazaki, K.Yamazaki, M.Burdelski., Y.Kuno., M.Fukushima
    • Journal Title

      Journal of Pragmatics Elsevier.,42

      Pages: 1-17

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 人の顔と頭の追跡技術2010

    • Author(s)
      小林貴訓
    • Journal Title

      映像情報メディア学会誌 64

      Pages: 463-467

  • [Journal Article] Reconfiguring Spatial Formation Arrangement by Robot's Body Orientation.2010

    • Author(s)
      H Kuzuoka, Y Suzuki., J Yamashita., K Yamazaki
    • Journal Title

      Proc.of HRI2010.

      Pages: 285-292

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Revealing Gauguin: Engaging Visitors in Robot Guide's Explanation in an Art Museum.2010

    • Author(s)
      A Yamazaki, K Yamazaki, M Okada., Y Kuno, Y Kobayashi., Y Hoshi., K Pitsch., P Luff., D Lehn, C Heath.
    • Journal Title

      Proc. Of CHI2010

      Pages: 1437-1446

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Reconfiguring Spatial Formation Arrangement by Robot's Body Orientation.2010

    • Author(s)
      H Kuzuoka, Y Suzuki., J Yamashita, K Yamazaki
    • Journal Title

      Proc. of HRI2010

      Pages: 285-292

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 対話的場所(トポス)モデル-多様な場所と時間をむすぶクロノ・トポスモデル2009

    • Author(s)
      やまだようこ・山田千積
    • Journal Title

      質的心理学研究 8

      Pages: 25-42

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 過去の出来事を"語り継ぐ"ということ2009

    • Author(s)
      菅原幸恵・北上田源・実川悠太・伊藤哲司・やまだようこ
    • Journal Title

      質的心理学研究 8

      Pages: 6-24

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 観客を話に引き込むミュージアムガイドロボット:言葉と身体的行動の連携2009

    • Author(s)
      星洋輔・小林貴訓・久野義徳・岡田真依・山崎敬一・山崎晶子
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 92-A(11)

      Pages: 764-772

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ロボットの発話途中の沈黙と言い直しによる人の注意誘導2009

    • Author(s)
      川口一画、葛岡英明、鈴木祐也、中尾誉、山下淳、カローラピッチ、山崎敬一
    • Journal Title

      バーチャルリアリティ学会論文誌 14

      Pages: 257-264

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 高齢者介護施設にみる会話構造-日常生活支援における自/他の会話分析-2009

    • Author(s)
      秋谷直矩
    • Journal Title

      保健医療社会学論集 19(2)

      Pages: 56-67

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Importance of Vision in Human-Robot Communication : Understanding Speech Using Robot Vision and Demonstrating Proper Actions to Human Vision.2009

    • Author(s)
      Y Kuno, M Kawashima, K Yamazaki, A Yamazaki
    • Journal Title

      Intelligent Environments : Methods, Algorithms and Applications(Monekosso, D., Remagnino, P., and Kuno, Y. (eds.))(Springer.)

      Pages: 191-210

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 高齢者介護施設におけるコミュニケーションチャンネル確立過程の分析と支援システムの提案2009

    • Author(s)
      秋谷直矩、丹羽仁史、岡田真依、小林貴訓、山崎敬一、久野義徳、山崎晶子
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌 5(1)

      Pages: 302-313

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ケア場面における参与地位の配分-話し手になることと受け手になること-2009

    • Author(s)
      秋谷直矩、川島理恵、山崎敬一
    • Journal Title

      認知科学 16(1)

      Pages: 78-90

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 老年期にライフストーリーを語る意味2008

    • Author(s)
      やまだようこ
    • Journal Title

      老年看護学 12

      Pages: 10-15

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Prior-to-Request and Request Behaviors within Elderly Day Care : Implications for Developing Service Robots for Use in Multiparty Settings.2007

    • Author(s)
      K Yamazaki, M Kawashima., Y Kuno, N Akiya., M Burdelski., A Yamazaki, H Kuzuoka
    • Journal Title

      Proc.ECSCW2007

      Pages: 61-78

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Museum guide robot based on sociological interaction analysis.2007

    • Author(s)
      Y Kuno, K Sadazuka., M Kawashima., K Yamazaki, H Yamazaki
    • Journal Title

      Proc.CHI2007

      Pages: 1191-1194

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 搭乗者の不安を和らげるロボット車椅子の動作提示方法の検討2011

    • Author(s)
      胡少丹、小林貴訓、久野義徳
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      20110314-20110317
  • [Presentation] 親しみやすさと視線の読みとりやすさを兼ね備えたロボットの目のデザイン2011

    • Author(s)
      圓谷恵美、小貫朋実、小林貴訓、久野義徳
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      20110314-20110317
  • [Presentation] 視聴覚情報の融合による依頼者認識システムの開発2011

    • Author(s)
      鈴木亮太、小林貴訓、久野義徳
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      20110314-20110317
  • [Presentation] ある児童養護施設職員の語りからとらえる実践へのまなざし-KJ法によるテクストの重層化プロセスより2011

    • Author(s)
      高橋菜穂子、やまだようこ
    • Organizer
      第22回日本発達心理学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-03-26
  • [Presentation] 祖母-母-娘三代の関係性(4)-「母」世代の語りから浮かび上がる一家族の姿2011

    • Author(s)
      西山直子、やまだようこ
    • Organizer
      第22回日本発達心理学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-03-25
  • [Presentation] ミュージアムガイドロボットのための詳細な頭部ジェスチャ計測シテムの開発2011

    • Author(s)
      大山貴也、柴田高志、小林貴訓、久野義徳
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-03-17
  • [Presentation] 複数の人に非言語で対応する介護ロボット2011

    • Author(s)
      田畠知弥、行田将彦、小林貴訓、久野義徳
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-03-15
  • [Presentation] 自然な動作で人間の注視を獲得するロボット頭部動作の検討2011

    • Author(s)
      小貫朋実、圓谷恵美、小林貴訓、久野義徳
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-03-15
  • [Presentation] Assisted-Care Robot Dealing wit h Multiple Requests in Multi-party Setti ngs.2011

    • Author(s)
      Y.Kobayashi., M.Gyoda., T.Tabata., Y.Kuno, K.Yamazaki., M.Shibuya., Y.Seki.
    • Organizer
      HRI2011 Late Breaking Report.
    • Place of Presentation
      Lausanne,Switzerland
    • Year and Date
      2011-03-07
  • [Presentation] Situation-Driven Control of a Robotic Wheelchair to Follow a Car egiver.2011

    • Author(s)
      Y.Kinpara., E.Takano., Y.Kobaya shi., Y.Kuno
    • Organizer
      FCV2011
    • Place of Presentation
      Ulsan,Korea
    • Year and Date
      2011-02-10
  • [Presentation] Mobile Care Robot Accepting Requests through Nonverbal Interaction2011

    • Author(s)
      M.Gyoda., T.Tabata., Y.Kobayashi., Y.Kuno
    • Organizer
      FCV2011
    • Place of Presentation
      Ulsan,Korea
    • Year and Date
      2011-02-10
  • [Presentation] Selective function of speaker gaze before and during questions-towards developing museum guide robots.2010

    • Author(s)
      Y Kobayashi., T Shibata., Y Hoshi., Y.Kuno, M Okada., K.Yamazaki
    • Organizer
      CHI2010
    • Place of Presentation
      Atlanta,GA,USA
    • Year and Date
      20100410-20100415
  • [Presentation] Choosing answerers by observing gaze responses for museum guide robots.2010

    • Author(s)
      Y Kobayashi., T Shibata., Y Hoshi., Y.Kuno, M Okada, K.Yamazaki
    • Organizer
      HRI2010
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      20100302-20100305
  • [Presentation] Models of life-span developmental psychology2010

    • Author(s)
      やまだようこ
    • Organizer
      国際シンポジウム:心理学,ケア,文化ホベトナムと日本
    • Place of Presentation
      ベトナム社会科学院(Hanoi, Vietnam)
    • Year and Date
      2010-12-27
  • [Presentation] 生き生きした多声ナラティヴを生み出す多重の場所(トポス)2010

    • Author(s)
      杉浦淳吉、安田裕子、やまだようこ、吉永崇史、松嶋秀明
    • Organizer
      日本質的心理学会第7回大会
    • Place of Presentation
      茨城
    • Year and Date
      2010-11-28
  • [Presentation] やまだようこ、「文化」と「発達」が出会う地平-第12号特集への投稿準備企画2010

    • Author(s)
      能智正博、柴山真琴、田中共子、西村ユミ、森田京子、高橋美保、出口朋美
    • Organizer
      日本質的心理学会第7回大会
    • Place of Presentation
      茨城
    • Year and Date
      2010-11-27
  • [Presentation] An empirical framework to control human attention by robot.2010

    • Author(s)
      M.M. Hoque., T.Onuki., E.Tsuburaya., Y.Kobayashi., Y.Kuno, T.Sato., S.Kodama.
    • Organizer
      ACCV2010
    • Place of Presentation
      Queenstown. New Zealand
    • Year and Date
      2010-11-08
  • [Presentation] 化粧行為のナラティヴ分析32010

    • Author(s)
      木戸彩恵、やまだようこ
    • Organizer
      日本心理学会第74回大会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2010-09-20
  • [Presentation] 不妊治療でも受胎しなかった女性の人生選択のナラティヴ-その支援に向けて2010

    • Author(s)
      安田裕子、やまだようこ
    • Organizer
      日本心理学会第74回大会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2010-09-20
  • [Presentation] 語りにおける当事者性(1)-語り手と聴き手がともに「当事者」であることは調査インタビューの場に何をもたらすのか2010

    • Author(s)
      原田満里子、家島明彦、やまだようこ、能智正博
    • Organizer
      日本心理学会第74回大会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2010-09-20
  • [Presentation] ヴィジュアル・ナラティヴ研究の方法論ホイメージ画をもとに2010

    • Author(s)
      やまだようこ、斉藤こずゑ、西山直子、戸田有一、家島明彦
    • Organizer
      日本心理学会74回大会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2010-09-20
  • [Presentation] I Will Ask You : Choosing Answerers by Observing Gaze Responses Using Integrated Sensors for Museum Guide Robots.2010

    • Author(s)
      Y.Kobayashi., T.Shibata, Y.Hoshi., Y.Kuno, M.Okada., K.Yamazaki
    • Organizer
      Ro-Man2010
    • Place of Presentation
      Viareggio(LU) Italy
    • Year and Date
      2010-09-15
  • [Presentation] ナラティヴ・アプローチから捉える伝統芸能の技能伝承-京舞の伝承者はどのように自らの経験を伝えているのか?2010

    • Author(s)
      竹内一真、やまだようこ
    • Organizer
      日本教育心理学会第52回総会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2010-08-29
  • [Presentation] Smart wheelchair navigation based on user's gaze on destination.2010

    • Author(s)
      T.Razali., R.Zhu., Y.Kobayashi., Y.Kuno
    • Organizer
      ICIC2010
    • Place of Presentation
      Changsha China
    • Year and Date
      2010-08-20
  • [Presentation] 周辺状況を考慮して介護者と協調移動するロボット車椅子2010

    • Author(s)
      金原悠貴、高野恵利衣、小林貴訓、久野義徳
    • Organizer
      画像センシングシンポジウム
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2010-06-10
  • [Presentation] Selective Function of Speaker Gaze before and during Questions-Towards Developing Museum Guide Robots.2010

    • Author(s)
      Y.Kobayashi., T.Shibata., Y.Hoshi., Y.Kuno
    • Organizer
      CHI2010 Extended Abstracts.
    • Place of Presentation
      Atlanta(GA) USA
    • Year and Date
      2010-04-14
  • [Presentation] 集団意思決定への参加感を高めるトーナメント型議論2009

    • Author(s)
      西田健志、山崎敬一
    • Organizer
      グループウェアとネットワークサービスワークショップ
    • Place of Presentation
      軽井沢
    • Year and Date
      20090917-20090918
  • [Presentation] Head tracking and gesture recognition in museum guide robots for multiparty setting2009

    • Author(s)
      Y Kobayashi., T Shibata., Y Hoshi., Y Kuno, M Okada., K Yamazaki, A Yamazaki
    • Organizer
      ECSCW2009
    • Place of Presentation
      Vienna, Austria
    • Year and Date
      20090907-20090911
  • [Presentation] Revealing Gauguin : engaging visitors in robot guide's explanation in an art museum.2009

    • Author(s)
      K.Yamazaki, A.Yamazaki, M.Okada., Y.Kuno, Y Kobayashi., Y,. Hoshi., K Pitsch., P Luff., D vom Lehn., C Heath.
    • Organizer
      CHI2009
    • Place of Presentation
      Boston, USA
    • Year and Date
      20090404-20090409
  • [Presentation] 文化間移動から発達を問い直す-乳幼児期から老年期まで2009

    • Author(s)
      塘利枝子、鈴木一代、小澤理恵子、廿日出里美、東洋、やまだようこ
    • Organizer
      第20回日本発達心理学会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      20090323-20090325
  • [Presentation] 時代が隠すもの・現すもの(2)-ライフサイクルから見る生と死2009

    • Author(s)
      荘厳舜哉、やまだようこ、南博文、川島大輔
    • Organizer
      第20回日本発達心理学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      20090323-20090325
  • [Presentation] ナラティブ・アプローチの向こう側-質的研究の豊饒化に向けて2008

    • Author(s)
      永田素彦、上野直樹、辻本昌弘、作道信介、やまだようこ
    • Organizer
      日本質的心理学会第5回大会
    • Place of Presentation
      筑波
    • Year and Date
      20081129-20081130
  • [Presentation] 若手フィールド情報学者、質的研究への挑戦2008

    • Author(s)
      辻高明、高崎俊之、本吉達郎、水町衣里、やまだようこ
    • Organizer
      日本質的心理学会第5回大会
    • Place of Presentation
      筑波
    • Year and Date
      20081129-20081130
  • [Presentation] ライフとケアのデザイン-新しい医療モデルと質的研究の可能性2008

    • Author(s)
      やまだようこ、サトウタツヤ、山崎浩司、行岡哲男、斎藤清二、下山晴彦
    • Organizer
      日本質的心理学会第5回大会
    • Place of Presentation
      筑波
    • Year and Date
      20081129-20081130
  • [Presentation] Effect of Restarts and Pauses on Achieving a State of Mutual Orientation between a Human and a Robot.2008

    • Author(s)
      H.Kuzuoka., K.Pitsch., Y.Suzuki., I.Kawaguchi., K.Yamazaki, A.Yamazaki, Y.Kuno, P.Luff,, C.Heath.
    • Organizer
      cscw2008
    • Place of Presentation
      Venice, Italy
    • Year and Date
      20081020-20081024
  • [Presentation] PAC分析を語る(1)-質的分析と量的分析の統合について2008

    • Author(s)
      伊藤武彦、内藤哲雄、井上孝代、やまだようこ、南風原朝和
    • Organizer
      日本教育心理学会50回総会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      20081011-20081013
  • [Presentation] Images of turning points : Cultural-historical representations in the contemporary drawings termed "image map of my life" and traditional folk pictures.2008

    • Author(s)
      Y Yamada, A Grabner., D Strohmeier.
    • Organizer
      The 29th International Congress of Psychology.
    • Place of Presentation
      Berlin, Germany
    • Year and Date
      20080720-20080725
  • [Presentation] Study on an Attention Drawing Robot to Support Art Appreciation -Drawing Visitor's Attention by a Wordless Robot's Gestures.2007

    • Author(s)
      H Kuzuoka., Y Suzuki., J Yamashita., K Yamazaki, Y Kuno
    • Organizer
      Asiagraph 2007
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      20071012-20071014
  • [Presentation] Effective Head Gestures for Museum Guide Robot in Interaction with Humans.2007

    • Author(s)
      Y Kuno, K Sadazuka., M Kawashima., S Tsuruta., K Yamazaki, A Yamazaki
    • Organizer
      RO-MAN07
    • Place of Presentation
      Korea
    • Year and Date
      20070926-20070929
  • [Book] 心理学概論(子安増生・齋木潤・友永雅己・大山康宏(編)(成人・老年期)2011

    • Author(s)
      やまだようこ
    • Total Pages
      206
    • Publisher
      ナカニシヤ出版
  • [Book] ことばの前のことば-うたうコミュニケーション(やまだようこ著作集1)2010

    • Author(s)
      やまだようこ
    • Total Pages
      486
    • Publisher
      新曜社
  • [Book] この世とあの世のイメージ-描画のフォーク心理学2010

    • Author(s)
      やまだようこ
    • Total Pages
      352
    • Publisher
      新曜社
  • [Book] 美貌の陥穽(第2版)-セクシュアリティーのエスノメソドロジー(質的社会研究シリーズ1)2010

    • Author(s)
      山崎敬一
    • Total Pages
      206
    • Publisher
      ハーベスト社
  • [Book] Media Space 20+ Years of Mediated Life (Creating Assemblies in Media Space : Recent Developments in Enhancing Access to Workspaces)(Computer Supported Cooperative Work)2009

    • Author(s)
      P Luff., H Kuzuoka., C Heath., K Yamazaki, J Yamashita.
    • Total Pages
      27-55
    • Publisher
      Springer
  • [Book] 女性医療の会話分析2009

    • Author(s)
      西阪仰,高木智世,川島理恵
    • Total Pages
      253
    • Publisher
      文化書房博文社
  • [Book] 人生と病いの語り2008

    • Author(s)
      やまだようこ編
    • Total Pages
      280
    • Publisher
      東京大学出版会
  • [Book] たましいのイメージと循環するいのち(死生学3巻死とライフサイクル)2008

    • Author(s)
      やまだようこ
    • Total Pages
      175-196
    • Publisher
      東京大学出版会
  • [Remarks] ホームページ等

  • [Patent(Industrial Property Rights)] 自律移動車椅子2009

    • Inventor(s)
      小林貴訓・久野義徳
    • Industrial Property Rights Holder
      小林貴訓・久野義徳
    • Industrial Property Number
      特許,2009-019767
    • Filing Date
      2009-08-20

URL: 

Published: 2012-01-26   Modified: 2016-04-21  

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