2008 Fiscal Year Final Research Report
Haptic presentation of dynamically deformable object
| Project/Area Number |
19300034
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Media informatics/Database
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
HIROTA Koichi The University of Tokyo, 大学院・新領域創成科学研究科, 准教授 (80273332)
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| Research Collaborator |
田川 和義 東京大学, インテリジェント・モデリング・ラボラトリー, 研究員 (40401319)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Keywords | マルチモーダルインターフェース / アルゴリズム / ハプティックス / 触力覚提示 |
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| Research Abstract |
仮想環境における弾性仮想物体の操作と反力のフィードバックを実現するための手法として、インパルス応答変形モデルを提案し、その実験的実装と有効性の検証をおこなった。具体的には運動と変形のモデルを分離することで運動する変形物体を表現する手法、面的接触を効率的に扱うための仮想の自由度の導入手法、自由度の自乗に比例するデータ量をもつインパルス応答を幾何学的近傍での類似性に基づいて圧縮する手法、近年普及の著しいグラフィックスハードウェアを用いた処理の高速化手法などを開発した。
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