2008 Fiscal Year Final Research Report
An evolutionary automatic programming method and its application to autonomous mobile robots
| Project/Area Number |
19300043
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Section | 一般 |
|---|
| Research Field |
Intelligent informatics
|
|---|
| Research Institution | Yokohama National University |
|---|
Principal Investigator |
NAGAO Tomoharu Yokohama National University, 大学院・環境情報研究院, 教授 (10180457)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
OGINO Shintaro 横浜国立大学, ベンチャービジネスラボラトリ, 講師 (00401703)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2007 – 2008
|
| Keywords | 人工知能 / 知能ロボティクス / 機械学習 / 情報システム / 知能機械 |
|---|
| Research Abstract |
本研究では, 独自の進化計算法を用いてプログラムの構成要素を適切に組み替えることによって必要とされるコンピュータプログラムを自動構築する手法を開発した.また, 本手法を自律移動ロボットの行動決定, 特に画像処理・認識、障害物回避行動と異常検知などへ適用する実験を行なってその有効性を検証した.その結果, 本手法が複雑な処理を表現するプログラムを適切に自動構築することができることを確認した.
|
