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2010 Fiscal Year Final Research Report

Development of Biomimetic Myoelectric Hand with Sensory Feedback System and Flexible Artificial Finger

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 19300165
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Biomedical engineering/Biological material science
Research InstitutionOsaka Institute of Technology

Principal Investigator

AKAZAWA Kenzo  Osaka Institute of Technology, 工学部, 教授 (30029277)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) TSUTSUI Hiroshi  大阪工業大学, 工学部, 教授 (00351453)
YOSHIDA Masaki  大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 (30174949)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) OKUNO Ryuhei  摂南大学, 理工学部, 准教授 (90294199)
AKAZAWA Jun  明治国際医療大学, 保健医療学部, 助教 (10460742)
Project Period (FY) 2007 – 2010
Keywords義手 / 筋電図 / 歪み / 応力 / せん断応力 / 電気刺激 / 独立成分分析
Research Abstract

The purpose of this research was to develop the biomimetic myoelectric hand with the flexible artificial fingers and the supplementary sensory feedback system. The results were as follows ;
(1) The artificial fingers mimicked mechanical property of human fingers and the small sensor for measuring stress and shear stress were developed.
(2) The supplementary feedback system which transmitted state of the myoelectric h
and with the electrical stimuli pattern was developed.
(3) The method for processing multi-channel myoelectric signals was proposed in order to control the wrist of the prosthetic hand.

  • Research Products

    (32 results)

All 2011 2010 2009 2008 2007

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (28 results)

  • [Journal Article] Constructing a System to Evaluate Effects of Support Taping for Ankle Inversion Sprain Using 3-D Motion and Planter Pressure2011

    • Author(s)
      J.Akazawa, R.Okuno, T.Ikeuchi, T.Okamoto
    • Journal Title

      Proc of BIOSIGNALS 2011

      Pages: 522-525

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ヒト指腹部の力学的特性を模擬した筋電義手人工指先部2010

    • Author(s)
      赤澤堅造
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術報告 109巻

      Pages: 155-160

  • [Journal Article] Effect of surface electrode orientation on independent component analysis for feature extraction of surface motor unit action potential2009

    • Author(s)
      赤澤堅造
    • Journal Title

      Proceedings of Biosignal 2009

      Pages: 421-425

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 筋運動の柔らかさの制御の仕組みを取り入れた筋電制御義手のメカトロニクス2007

    • Author(s)
      赤澤堅造
    • Journal Title

      平成19年電気学会産業応用部門大会論文集 2巻

      Pages: 127-130

  • [Presentation] 筋電義手感覚情報伝達のためのすべり検出システムの試作2011

    • Author(s)
      奥野竜平
    • Organizer
      第50回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      東京電機大学
    • Year and Date
      2011-04-29
  • [Presentation] パーキンソン病診断支援のための筋強剛計測システム2011

    • Author(s)
      奥野竜平
    • Organizer
      第12回電気生理運動学会大会
    • Place of Presentation
      東京工業大学
    • Year and Date
      2011-03-12
  • [Presentation] 多チャンネル表面筋電図による非侵襲的神経-筋系活動計測法2010

    • Author(s)
      中村英夫
    • Organizer
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会
    • Place of Presentation
      玉川大学
    • Year and Date
      20100300
  • [Presentation] 足背位置と足圧分布に着目した足関節内反予防用テーピングの効果に関する検討2010

    • Author(s)
      赤澤淳
    • Organizer
      第31回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      静岡大学
    • Year and Date
      2010-11-06
  • [Presentation] 独立成分分析を用いた運動単位同定のための表面電極位置に関する検討2010

    • Author(s)
      赤澤淳
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2010
    • Place of Presentation
      北海道大学
    • Year and Date
      2010-09-11
  • [Presentation] 筋電図を用いたパーキンソン病筋強剛診断支援システムの検討2010

    • Author(s)
      奥野竜平
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2010
    • Place of Presentation
      北海道大学
    • Year and Date
      2010-09-11
  • [Presentation] マトリクス状電極を用いた筋線維方向推定法2010

    • Author(s)
      小西有人
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2010
    • Place of Presentation
      北海道大学
    • Year and Date
      2010-09-10
  • [Presentation] Diagnosis Support System for Quantitative Evaluating of Rigidity in Parkinson's Disease2010

    • Author(s)
      奥野竜平
    • Organizer
      第49回日本生体医工学大会
    • Place of Presentation
      大阪国際交流センター
    • Year and Date
      2010-06-26
  • [Presentation] ヒト指腹部の力学的特性を考慮した義手人工指先部の試作2010

    • Author(s)
      奥野竜平
    • Organizer
      平成22年電気学会全国大会
    • Place of Presentation
      明治大学
    • Year and Date
      2010-03-19
  • [Presentation] マトリクス状電極による表面筋電図計測~筋線維方向の推定~2009

    • Author(s)
      小西有人
    • Organizer
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会
    • Place of Presentation
      大阪電気通信大学
    • Year and Date
      20091000
  • [Presentation] 静的姿勢変化に対する足趾圧の接床圧中心変動の計測2009

    • Author(s)
      小嶋大樹
    • Organizer
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会
    • Place of Presentation
      大阪電気通信大学
    • Year and Date
      20090100
  • [Presentation] 筋電計測用衣服の製作2009

    • Author(s)
      是澤克彦
    • Organizer
      第30回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学
    • Year and Date
      2009-11-14
  • [Presentation] マルチチャネル表面電極を用いた運動単位の動態追跡法に関する検討2009

    • Author(s)
      赤澤淳
    • Organizer
      平成21年度電気関係学会関西支部連合大会
    • Place of Presentation
      大阪大学
    • Year and Date
      2009-11-08
  • [Presentation] マトリクス状電極による表面筋電図を用いた筋線維方向推定法2009

    • Author(s)
      小西有人
    • Organizer
      平成21年度電気関係学会関西支部連合大会
    • Place of Presentation
      大阪大学
    • Year and Date
      2009-11-08
  • [Presentation] マトリクス状電極による表面筋電図計測~筋線維方向や神経筋接合部への配慮からの解放~2009

    • Author(s)
      小西有人
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2009
    • Place of Presentation
      大阪大学
    • Year and Date
      2009-09-19
  • [Presentation] 筋電義手人工指試作のためのヒト指先部力学的特性計測2009

    • Author(s)
      奥野竜平
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2009
    • Place of Presentation
      大阪大学
    • Year and Date
      2009-09-19
  • [Presentation] 運動単位同定のための表面筋電図の独立成分分析に関する検討2009

    • Author(s)
      赤澤淳
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2009
    • Place of Presentation
      大阪大学
    • Year and Date
      2009-09-19
  • [Presentation] 運動単位活動電位伝導可視化のためのインターフェースの開発2009

    • Author(s)
      服部託夢
    • Organizer
      第48回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      タワーホール船堀
    • Year and Date
      2009-04-25
  • [Presentation] アレイ電極を用いた信号誘導範囲の検討2008

    • Author(s)
      山口晶子
    • Organizer
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      20081000
  • [Presentation] 表面筋電図計測における能動的ノイズ除去法2008

    • Author(s)
      小西有人
    • Organizer
      第47回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Year and Date
      2008-05-08
  • [Presentation] 格子状多点誘導表面筋電図を用いた皮膚表面電位分布の描画~等尺性最大随意収縮力発揮時~2008

    • Author(s)
      服部託夢
    • Organizer
      第47回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Year and Date
      2008-05-08
  • [Presentation] 筋電信号差動増幅における信号誘導範囲の検討2008

    • Author(s)
      才原正文
    • Organizer
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会
    • Place of Presentation
      玉川大学
    • Year and Date
      2008-03-14
  • [Presentation] 筋電義手のための最適な電極位置探査システムの開発2007

    • Author(s)
      小西有人
    • Organizer
      平成19年度電気関係学会関西支部連合大会
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2007-11-18
  • [Presentation] 格子状表面電極を用いた筋線維走行方向の推定2007

    • Author(s)
      服部託夢
    • Organizer
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会
    • Place of Presentation
      大阪電気通信大学
    • Year and Date
      2007-10-11
  • [Presentation] 格子状多点誘導表面筋電図に対する3次元テンプレート適用運動単位同定法2007

    • Author(s)
      服部託夢
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2007
    • Place of Presentation
      北海道大学
    • Year and Date
      2007-09-21
  • [Presentation] 前腕筋電義手における習熟度の定量的評価手法の開発2007

    • Author(s)
      原良昭
    • Organizer
      第46回生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      仙台国際センター
    • Year and Date
      2007-04-27
  • [Presentation] 皮膚電気刺激を用いた少数単語伝達による義手感覚情報伝達システムの試作2007

    • Author(s)
      奥野竜平
    • Organizer
      第46回生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      仙台国際センター
    • Year and Date
      2007-04-27
  • [Presentation] 格子状表面電極を用いた単一運動単位同定~表面筋電図表示方法の検討~2007

    • Author(s)
      服部託夢
    • Organizer
      第46回生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      仙台国際センター
    • Year and Date
      2007-04-25

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Published: 2012-01-26   Modified: 2016-04-21  

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