Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
本研究では移動ロボットをアドホックモバイルセンサネットワークのノードと見なし, ロボットの環境探査に伴い, 相互の通信リンクの接続を維持するような自律的な自己位置配置をロボット間の分散協調によって実現するシステムを構築した. 各ロボットの位置, シンクノードである操作パネルGUIに収集され, ディスプレイ上の任意のロボットを選択し, 適当な地点へ向わせるためのマルチホップテレオペレーションシステムを実現した.
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IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Focused Section on Mechatronics in Multi Robot Systems Vol.14, No.2
Pages: 187-197
知能と情報 vol.21、No.3(印刷中)