2008 Fiscal Year Final Research Report

Accurate 3-D Reconstruction and Applications by Classifying Correspondences in High Dimensional Feature Space

Research Project

Project/Area Number	19500146
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Single-year Grants
Section	一般
Research Field	Perception information processing/Intelligent robotics
Research Institution	Toyohashi University of Technology
Principal Investigator	KANAZAWA Yasushi Toyohashi University of Technology, 工学部, 准教授 (50214432)
Project Period (FY)	2007 – 2008
Keywords	未校正ステレオカメラ / 3次元復元 / 高次特徴空間 / 対応付け
Research Abstract	自由に撮影した2枚の画像から高精度な3次元形状を復元することを目的として, 画像間の対応を「良い」対応と「悪い」対応に判別することにより, 形状を高精度化する方法およびその応用を研究した. 成果となる知見として, 判別に有効な特徴と分類方法がわかった. また同様なアプローチは画像間の対応付け問題など, 他のパターン認識やコンピュータビジョンの問題に対しても有効であることが確認できた.