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2008 Fiscal Year Final Research Report

Construction of detection method of moving object for the security and the environment recognition of prevention of disasters

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 19500151
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionKagawa University

Principal Investigator

TAKAHASHI Satoru  Kagawa University, 工学部, 准教授 (50297579)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) KANEKO Shun'ichi  北海道大学, 工学部, 教授 (50134789)
Project Period (FY) 2007 – 2008
Keywords画像情報処理 / 画像追従処理
Research Abstract

画像の輝度変化に影響されず, 個々の画像要素の属性(移動物体, 背景, 環境変化等)を判断し, 複数の移動物体の識別・追跡が可能な動体検知システムを開発することを目的とする
過去, 独自に開発してきた単体の静止物体に対する識別フィルタである放射リーチフィルタや単体に移動する物体の識別手法を応用し, 動画像中に複数存在する移動物体を個々に同時識別し, かつ追跡する新たな処理技術の構築を行う

  • Research Products

    (15 results)

All 2008 2007

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (11 results)

  • [Journal Article] 方向符号照合による農作業機のためのロバスト速度計測2008

    • Author(s)
      中原和哉、高氏秀則、金子俊一、田中孝之、清水将志、宮下行雄、大村功
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 vol.J91-D、no.3

      Pages: 793-802

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 単一CCDカメラと超音波センサ情報に基づく移動ロボットの障害物回避制御2008

    • Author(s)
      奈良俊介、高橋悟
    • Journal Title

      電気学会論文誌産業応用部門 vol.128、no. 6

      Pages: 733-741

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 方向符号照合法のFPGA実現に基づく農作業機のための実時間速度計測センサ2008

    • Author(s)
      大村功, 三田村智行, 中原和哉, 高氏秀則, 金子俊一, 清水将志, 宮下行雄
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 vol.J91-D-II

      Pages: 1325-1335

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 単一CCDカメラとレーザー距離計に基づくクレーン作業半径計測装置の開発2007

    • Author(s)
      奈良俊介、高橋悟
    • Journal Title

      電気学会論文誌産業応用部門 vol.127、no.6

      Pages: 594-602

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 超音波センサと視覚センサのデータ協調による移動ロボットの軌道生成2008

    • Author(s)
      長原大輔、高橋悟
    • Organizer
      電気学会産業応用部門大会
    • Place of Presentation
      大阪府
    • Year and Date
      20080720-22
  • [Presentation] A blowing-based method of detecting trunk and estimating root position for weeding mobile robots2008

    • Author(s)
      Fan Zhang、A. Matsushita、S. Kaneko and T. Tanaka
    • Organizer
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
    • Place of Presentation
      U.S.A
    • Year and Date
      2008-11-19
  • [Presentation] Tracking method to random walk model based on orientation code matching2008

    • Author(s)
      K. Kagoike、S. Takahashi、H. Takauji and S. Kaneko
    • Organizer
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
    • Place of Presentation
      U.S.A
    • Year and Date
      2008-11-17
  • [Presentation] 測域センサによる移動ロボットの駆動領域決定手法2008

    • Author(s)
      八木重崇、長原大輔、高橋悟
    • Organizer
      知能メカトロニクスワークショップ
    • Place of Presentation
      香川県
    • Year and Date
      2008-09-09
  • [Presentation] 方向符号照合法に基づくランダムウォークモデルの追跡2008

    • Author(s)
      籠池一宏、高橋悟、高氏秀則、金子俊一
    • Organizer
      知能メカトロニクスワークショップ
    • Place of Presentation
      香川県
    • Year and Date
      2008-09-08
  • [Presentation] Path planning of mobile robot by vision and range2008

    • Author(s)
      S. Yagi、 D. Nagahara and S. Takahashi
    • Organizer
      International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
    • Place of Presentation
      Japan
    • Year and Date
      2008-08-20
  • [Presentation] Motion tracking of crane hook based on optical flow and orientation code matching2008

    • Author(s)
      S. Takahashi and S. Kaneko
    • Organizer
      International Workshop on Advanced Motion Control
    • Place of Presentation
      Italy
    • Year and Date
      2008-03-26
  • [Presentation] Navigation control for mobile robot based on vision and ultrasonic sensors2007

    • Author(s)
      S. Takahashi and S. Nara
    • Organizer
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
    • Place of Presentation
      Switzerland
    • Year and Date
      20071008-10
  • [Presentation] Distortion and Scale Estimation for Robust Tag Registration2007

    • Author(s)
      I. Nakayama、H. Takauji、S. Kaneko and T. Tanaka
    • Organizer
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
    • Place of Presentation
      Switzerland
    • Year and Date
      20071008-10
  • [Presentation] 3-Dimensional Measurement of Cable Configration being based on Feature Tracking2007

    • Author(s)
      Y. Domae, H.Okuda, H.Takauji, S. Kaneko and T.Tanaka
    • Organizer
      SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
    • Place of Presentation
      Switzerland
    • Year and Date
      20071008-10
  • [Presentation] 2Model reconstruction based on radial reach filter2007

    • Author(s)
      S. Takahashi and S. Kaneko
    • Organizer
      International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
    • Place of Presentation
      Japan
    • Year and Date
      2007-09-18

URL: 

Published: 2010-06-10   Modified: 2016-04-21  

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