2008 Fiscal Year Final Research Report

Development of a Vision System for Real-Time 3D Measurement of Flexible Objects Such As Human Body and Organs and Its Application

Research Project

Project/Area Number	19500152
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Single-year Grants
Section	一般
Research Field	Perception information processing/Intelligent robotics
Research Institution	Kyushu University
Principal Investigator	OKADA Nobuhiro Kyushu University, 大学院・工学研究院, 准教授 (80224020)
Project Period (FY)	2007 – 2008
Keywords	センシングデバイス・システム
Research Abstract	人体等の柔軟な対象のモデル生成と変形量推定を三次元形状情報から行う手法の開発,およびそれに使用可能なレンジファインダ装置の開発を行うことによって,それらの問題点を解決した.