2008 Fiscal Year Final Research Report

Development of Aerial Survey System using a Small Unmanned Aerial Vehicle Based on High-Accuracy GPS Technology

Research Project

Project/Area Number	19500158
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Single-year Grants
Section	一般
Research Field	Perception information processing/Intelligent robotics
Research Institution	Waseda University
Principal Investigator	TAKIGUCHI Jun-ichi Waseda University, 理工学術院, 准教授 (50449344)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha)	AMANO Yoshiharu 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (60267474) HASHIZUME Takumi 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (90103621)
Project Period (FY)	2007 – 2008
Keywords	センサ融合・統合 / ステレオ視 / UAV / 画像処理
Research Abstract	小型自律飛行機(UAV)の複数台の運用、複数回の飛行により取得される連続画像を用いて、取得した連続画像の特徴点とGCP(Ground Control Point)を画像処理により複合追跡することで、地物の精密な三次元地物計測手法の開発を行った。提案手法を評価するため、神奈川県三浦半島において干潟の地形観測を行いその結果、平面分解能2cm、奥行き分解能15cmという高分解能な三次元計測を達成し、本手法の有効性を確認した。

(4 results)