Information Acquisition and Presentation of Blind Area for Driving Assistance Using Fisheye Camera

2008 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19500162
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: College of Industrial Technology
• Principal Investigator: HIROSE Kenichi College of Industrial Technology, 情報処理工学科, 准教授 (70208875)
• Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha): HAMA Hiromitsu 大阪市立大学, 名誉教授 (20047377)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Keywords: 画像情報処理 / ITS / 魚眼カメラ / タイヤ接地点検出 / 車両位置推定 / 車両平面表示

Research Abstract

本研究では、車載カメラからの情報をもとにした自動車単独で機能する運転支援システムの開発を最終目的に、魚眼カメラを用いたドライバーの直接可視が困難な車の構造上の死角を含めた近距離かつ広範囲な自車両周辺情報の取得とドライバーが直感的に認知しやすい画像提示を目的とした。ここでは、魚眼円周画像からの位置情報の取得手法と、その位置情報を活用した複数魚眼円周画像からの画像合成手法について提案し、実験を通して、有効性を検証した。

Research Products

• [Journal Article] 二つの同心円の位置ずれを考慮した円周魚眼画像におけるタイヤ接地点からの車両位置推定法(A Position Estimation Based on Tire-Road Contact Points Considering Displacements of Two Concentric Circles on a Circular Fisheye Image) (2010)
  • Author(s): 廣瀬健一, 鳥生隆, 濱裕光
  • Journal Title: システム制御情報学会論文誌(Transactions of The Institute of Systems, Control and Information Engineers) Vol.23,No.3 Pages: 56-64
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Robust Extraction of Wheel Region for Vehicle Position Estimation using a Circular Fisheye Camera (2009)
  • Author(s): Kenichi Hirose, Takashi Toriu, Hiromitsu Hama
  • Journal Title: International Journal of Computer Science and Network Security Vol.9,No.12 Pages: 55-62
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Accurate Estimation of Wheel Center Points for Estimate of Vehicle Baseline Length in a Circular Fisheye Image (2009)
  • Author(s): Kenichi Hirose, Takashi Toriu, Hiromitsu Hama
  • Organizer: Proceedings of The Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2009)
  • Place of Presentation: Kaohsiung, Taiwan
  • Year and Date: 2009-12-08
• [Presentation] Detection of Tire-Road Contact Point for Vehicle Position Estimate:Considering Shape Distortion in a Circular Fisheye Image (2009)
  • Author(s): Kenichi Hirose, Takashi Toriu, Hiromitsu Hama
  • Organizer: Proceedings of 2009 Fifth International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing (IIH-MSP2009)
  • Place of Presentation: Kyoto, Japan
  • Year and Date: 2009-09-12