2009 Fiscal Year Final Research Report

Multidimensional fuzzy controll system for complex systems

Research Project

Project/Area Number	19500187
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Single-year Grants
Section	一般
Research Field	Sensitivity informatics/Soft computing
Research Institution	The University of Electro-Communications
Principal Investigator	NISHINO Junji The University of Electro-Communications, 電気通信学部, 助教 (00281030)
Project Period (FY)	2007 – 2009
Keywords	ファジィ理論 / ソフトコンピューティング / システム工学 / 知能ロボティクス
Research Abstract	複雑な多変数システムの状態を、人が認識しているような大局的であいまいなことばにより表現するシステム制御を実現した。あいまいな表現のために多次元ファジィ集合を適用し、計算処理を行うシステムを開発した。多次元のデータをサンプルし自動拡張することでファジィ集合の編集を行うシステムを開発した。対象として22次元のヒューマノイドロボット実機及びシミュレーションサッカーを題材にした行動制御を行った。