2008 Fiscal Year Annual Research Report
CT画像との融合のための管腔臓器内視鏡画像全体化の研究
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19500380
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| Research Institution | Chiba University |
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Principal Investigator |
五十嵐 辰男 Chiba University, フロンティアメディカル工学研究開発センター, 教授 (70302544)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
津村 徳道 千葉大学, 大学院・融合科学研究科, 准教授 (00272344)
中口 俊哉 千葉大学, 大学院・融合科学研究科, 助教 (20361412)
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| Keywords | 内視鏡画像 / 立体画像 / 全体画像 / 管腔臓器 / 腹腔鏡 / CT画像 / 異種画像の融合 |
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| Research Abstract |
本研究は管腔臓器のCT画像と内視鏡による実画像から、観察範囲全体を1枚の精細な立体画像を作成し、2つの画像を融合することで癌のような病変の進達度や粘膜面の広がりの診断に有用な情報を提供することを目的とする。
平成19年度は管腔内を移動する内視鏡のビデオ映像中の関心領域から各ピクセルの輝度を抽出し、γ補正の後、内視鏡と対象物との相対距離を算出することで、立体構造を再構築する方法を確立できた。この立体構造にテクスチャーを張り付けることで管腔全体を立体的に開いた状態の表示が可能となり、生理的狭窄部や、襞、腫瘤病変を病理標本と整合性を持って再現できた。平成20年度は立体情報抽出手段を検討する過程で、従来とは異なる手法を見出した。すなわち従来の「胃カメラ」のような単眼内視鏡による1枚の写像から、輝度値を距離情報に変換し、視差をもつ2枚の画像を作成することで立体視を可能にした。並びに腹腔鏡の動きによる視差から立体情報を抽出し、動画として表示ができることを見出した。立体形状の精度をダミーや、同一症例のCT,MRIのような他の画像情報と比較することで検証し、整合性を確認し得た。対応点の設定の基幹部分は達成できたと考える。管腔臓器のCT,MRIによる仮想内視鏡画像から同様に管腔構造を切り開いた画像を作り、適当な変形を施す手法も確立した。しかしながら、CT,MRIによる画像は、内視鏡画像と比べ解像度が劣るため、両者の合成には誤差が大きく、自動化には至っていない。一方、腹腔鏡手術において、術前のCT画像を変形し、腹腔鏡画像に重ねることで、主要な血管などの構造物の位置を見出すナビゲーションシステムは確立できた。
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[Journal Article] Usefulness of intraoperative fluorescence imaging to eval uate loval anatomy in hepatobiliary surgery.2008
Author(s)
Mitsuhashi N, Kimura F, Shimizu H, Imamaki M, Yoshidome H, Ohtsuka M, Kato A, Yoshitomi H, Nozawa S, Furukawa K, Takeuchi D, Takayashiki T, Suda K, Igarashi T, Miyazaki Y
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Journal Title
J Hepatobiliary Pancreat Surg 15
Pages: 508-514
Peer Reviewed
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[Presentation] Combination of 3D-CT volume rendering image and fusion with live video during operation.2008
Author(s)
Naya Y, Zenbutsu S, Sugimoto M, Araki K, nakamura K, Kobayashi M, Kamijima S, Nihei N, Hiroyoshi Suzuki, Ichikawa T, Igarashi T
Organizer
WCE2008 (26^<th> World Congress of Endourology and SWL)
Place of Presentation
中国、上海
Year and Date
2008-11-30
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[Presentation] パノラマ画像と3D-CT画像の融合による術中ナビゲーションの試み。2008
Author(s)
納谷幸男, 仲村和芳, 上島修一, 金宇鎮, 佐塚智和, 阿波裕輔, 荒木千裕, 今本敬, 鈴木啓悦, 市川智彦, 牧野治文, 五十嵐辰男
Organizer
第96回日本泌尿器科学会総会
Place of Presentation
横浜市
Year and Date
2008-04-26
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