2008 Fiscal Year Final Research Report
Processing an opened image tubular organs from endoscopic video image for fusion with CT image
| Project/Area Number |
19500380
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Biomedical engineering/Biological material science
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| Research Institution | Chiba University |
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Principal Investigator |
IGARASHI Tatsuo Chiba University, フロンティアメディカル工学研究開発センター, 教授 (70302544)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
TSUMURA Norimichi 千葉大学, 大学院・融合科学研究科, 准教授 (00272344)
NAKAGUCHI Toshiya 千葉大学, 大学院・融合科学研究科, 助教 (20361412)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Keywords | 内視鏡画像 / 立体画像 / 全体画像 / 管腔臓器 / 腹腔鏡 / CT画像 / 異種画像の融合 |
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| Research Abstract |
本研究により、管腔内を移動する内視鏡のビデオ映像から精度の高い立体情報を抽出する新しい手法が確立できた。また単眼内視鏡による1枚の写像の輝度値を距離情報に変換し、視差をもつ2枚の画像を作成することで立体視を可能にする技術を開発した。また作成した画像に適当な変形を施す手法も確立した。この技術を腹腔鏡映像に応用することで、腹腔鏡手術において、術前のCT画像を変形し、腹腔鏡画像に重ねて、主要な血管などの構造物の位置を見出すナビゲーションシステムが確立できた。
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Research Products
(51 results)
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[Journal Article] Usefulness of intraoperative fluorescence imaging to evaluate local anatomy in hepatobiliary surgery2008
Author(s)
Mitsuhashi N, Kimura F, Shimizu H, Imamaki M, Yoshidome H, Ohtsuka M, Kato A, Yoshitomi H, Nozawa S, Furukawa K, TakeuchiD, Takayashiki T, Suda K, Igarashi T, Miyazaki Y.
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Journal Title
J Hepatobiliary Pancreat Surg 15
Pages: 508-514
Peer Reviewed
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[Journal Article] Naito S and The Japanese Study Group against Renal Cancer2007
Author(s)
Marumo K, Kanayama H, Miyao N, Nakazawa H, Ozono S, Horie S, Nagamori S, Igarashi T, Hasegawa M, Kimura G, Nakao M, Nakamoto T.
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Journal Title
Prevalence of renal cell carcinoma : a nation-wide survey in Japan 14
Pages: 479-482
Peer Reviewed
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[Journal Article] Japanese Society of Renal Cancer. Surgical outcomes of partial nephrectomy for renal cell carcinoma : a joint study by the Japanese Society of Renal Cancer2007
Author(s)
Senga Y, Ozono S, Nakazawa H, Nagamori S, Marumo K, Horie S, Onishi T, Miyao N, Nakao M, Igarashi T, Tsushima T, Hasegawa M, Murai M.
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Journal Title
Int J Urol 14
Pages: 284-288
Peer Reviewed
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[Presentation] Outcomes of laparoscopic surgery for pheochromocytoma2008
Author(s)
Naya Y, Imamoto T, Araki K, Utsumi T, Kawamura K, Kamiya N, Nihei N, Suzuki H, Ichikawa T, Igarashi T.
Organizer
WCES2008(World Congress of Endoscopic Surgery)
Place of Presentation
Yokohama, Japan
Year and Date
20080900
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[Presentation] Combination of 3D-CT volume2008
Author(s)
Naya Y, Zenbutsu S, Sugimoto M, Araki K, Nakamura K, Kobayashi M, Kamijima S, Nihei N, Suzuki H, Ichikawa T, Igarashi T.
Organizer
rendering image and fusion with live video during operation
Place of Presentation
上海、中国
Year and Date
2008-11-30
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