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2007 Fiscal Year Annual Research Report

起立動作を支援することで要介護者を自立へ導くインテリジェント型手すりの開発研究

Research Project

Project/Area Number 19500479
Research InstitutionTokyo Metropolitan University

Principal Investigator

新田 收  Tokyo Metropolitan University, 人間健康科学研究科, 教授 (80279778)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 高橋 良至  東洋大学, 人間環境デザイン学部, 講師 (30396931)
山口 亨  首都大学東京, システムデザイン学部, 教授 (40251079)
米田 隆志  芝浦工業大学, システム工学部, 教授 (90011030)
Keywords手すり / アシスト機構 / 起立動作 / 高齢者 / パーキンソン / リハビリテーション / 機能低下 / 介助
Research Abstract

インテリジェント手すりの移動軌跡を検討する目的で,独力で起立不可のパーキンソン患者の起立動作の分析を行なった.
分析対象はパーキンソン病群,対象健常若年群とした.
この結果,椅子座位から手すりを把持し起立動作を開始する瞬間,パーキンソン患者では十分な前方への速度だが得られないまま,立ち上がろうとしており,起立動作のタイミングが原因となり起立に失敗していると考えられた.また重心にかかる力のベクトルが健常者成人に比較し床面に対する角度が大きく,力の大きさも拡大することが示された.健常者の起立動作では重心をあらかじめ前方へ移動させ曲線的に上方へ転じることが知られている.このことに対してパーキンソン群では起立初期から直線的に上方へ向かおうとする傾向が示されたと考えられる.またこの角度が起立時の負荷を増大させていることが示唆された.
以上からインテリジェント手すりは起立動作初期の体重心の前方移動において動作をアシストする必要性が確認された.
試作機の改良に関しては,上記手すりの移動制御をプログラム化するとともに.動作開始時の使用者の起立動作とレーザーファインダーを利用した姿勢判別システムを開発し試行の段階に入った.

  • Research Products

    (5 results)

All 2007

All Presentation (4 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Presentation] 起立姿勢の動きを用いたインテリジェント型手すりの開発研究2007

    • Author(s)
      苅部大輔, 新田収(2), 他3
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会
    • Place of Presentation
      広島国際大学(広島)
    • Year and Date
      20071220-20071222
  • [Presentation] パーキンソン患者における起立動作時の体重心移動軌跡の特徴2007

    • Author(s)
      新田収, 戸室宏介, 高橋良至, 米田隆志
    • Organizer
      第28回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      岐阜大学(岐阜)
    • Year and Date
      20071110-20071111
  • [Presentation] パワーアシスト型手すりの開発研究2007

    • Author(s)
      戸室宏介, 新田収, 高橋良至, 米田隆志
    • Organizer
      第18回バイオフロンティア講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡)
    • Year and Date
      20071006-20071007
  • [Presentation] パワーアシスト型手すりの開発研究2007

    • Author(s)
      戸室宏介, 新田収, 高橋良至, 米田隆志
    • Organizer
      第5回生活支援工学系学会連合大会
    • Place of Presentation
      産業技術総合研究所(茨城)
    • Year and Date
      20071001-20071003
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 特許2007

    • Inventor(s)
      新田收, 他
    • Industrial Property Rights Holder
      首都大学東京
    • Industrial Property Number
      特願2007-3244224
    • Filing Date
      2007-12-17

URL: 

Published: 2010-02-04   Modified: 2016-04-21  

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