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2009 Fiscal Year Annual Research Report

起立動作を支援することで要介護者を自立へ導くインテリジェント型手すりの開発研究

Research Project

Project/Area Number 19500479
Research InstitutionTokyo Metropolitan University

Principal Investigator

新田 收  Tokyo Metropolitan University, 人間健康科学研究科, 教授 (80279778)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 高橋 良至  東洋大学, 人間環境デザイン学部, 講師 (30396931)
山口 亨  首都大学東京, システムデザイン学部, 教授 (40251079)
米田 隆志  芝浦工業大学, システム工学部, 教授 (90011030)
Keywords手すり / アシスト機構 / 起立動作 / 高齢者 / パーキンソン病 / リハビリテーション / 機能低下 / 介助動作
Research Abstract

1.起立動作に有効な運動戦略を利用した手すりの軌道を検討
力制御戦略を用いた健常者の起立動作の肩峰軌道を基に手すりの軌道を作成した.その軌道を用いて手すりでパーキンソン病患者の重心の動きを誘導した場合,手すりを固定して使用するよりも効果的な結果を得た.
2.重心移動をベースとしたリアルタイム軌道生成
重心移動によって足部の支持基底面内の垂直反力が変化するために,垂直反力を計測できる垂直反力計を作成した.その垂直反力から軌道を生成するために軌道生成プログラムを開発した.
3.開発したプログラムの評価及び軌道の検討
軌道生成プログラムを用いて,パーキンソン病患者に起立動作実験を行った.その結果,閾値80[%]で軌道を斜め上方向に変化させた場合,下肢の筋力の負荷をパーキンソン病患者が発揮可能な筋力まで低減させることができた.これらのことから,体重の80%の力が足部の支持基底面に加わるまで手すりを斜め下方向に移動させて,その後殿部離床に移行するまで斜め上方向に移動させる軌道が安定した起立動作を誘導するために有効であると確認された.
4.試作1号機で得た知見をもとに小型インテリジェント手すりを設計試作した.
5.インテリジェント手すりにおいて開発した起立支援プログラムの電動車椅子に応用実験を行った.この方法で,独力で起立困難なパーキンソン患者が起立可能であることが立証された.

  • Research Products

    (9 results)

All 2010 2009

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (4 results)

  • [Journal Article] Intelligent Powered Wheelchair Assistance IN Daily Use2010

    • Author(s)
      Atsuo Nakamura, Yasunori Fujimoto, Osamu Nitta, Toru Ymaguchi
    • Journal Title

      Journal of Advanced Computational Intekkigence and Intelligent Informatics 14(3)

      Pages: 281-287

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 移乗動作における動作支援のバイオメカニクス2010

    • Author(s)
      新田收
    • Journal Title

      理学療法 27(1)

      Pages: 43-49

  • [Journal Article] "Patternizing" standards of sit-to-stand movements with support in cerebral palsy2009

    • Author(s)
      Ryo Yonetsu, Osamu Nitta, Joth Surya
    • Journal Title

      Neuro Rehabilitation 25

      Pages: 289-296

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 回復期脳卒中患者における入院時重症度別のFIM運動細項目の経過分析2009

    • Author(s)
      永井将太, 新田收, 他
    • Journal Title

      理学療法科学 25(1)

      Pages: 1-6

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 人とインタラクションする日常支援型電動車いす2009

    • Author(s)
      中村篤弘, 藤本泰成, 新田收, 山口亨
    • Journal Title

      情報処理・産業システム情報化合同研究会資料 20090

      Pages: 19-22

  • [Presentation] Development of Intelligent Power Wheelchair Assisting for People on Daily Life using Motion Recognition2010

    • Author(s)
      Nobuyuki Sekine, Toru Yamaguchi, et.al
    • Organizer
      The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
    • Place of Presentation
      長岡
    • Year and Date
      2010-03-21
  • [Presentation] Development of Intelligent Power Wheelchair to assist in minimizing care2009

    • Author(s)
      Gen Ohbayashi, Osamu Nitta, Toru Yamaguchi, et.al
    • Organizer
      the 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education
    • Place of Presentation
      熊本
    • Year and Date
      2009-08-21
  • [Presentation] Development of a Sit-to-Stand Assistance System for Parkinson's disease sufferers2009

    • Author(s)
      Osamu Nitta, Yoshiyuki Takahashi, John Surya
    • Organizer
      Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2009
    • Place of Presentation
      香港
    • Year and Date
      2009-08-15
  • [Presentation] 車椅子と便座間の移乗において便座座面の回転機能が介助負担に及ぼす影響2009

    • Author(s)
      鈴木智子, 新田収, 柳澤健
    • Organizer
      第44回日本理学療法学術大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-05-29

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Published: 2011-06-16   Modified: 2016-04-21  

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