2008 Fiscal Year Final Research Report

Analysis of postural control during gait perturbation

Research Project

Project/Area Number	19500496
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Single-year Grants
Section	一般
Research Field	Physical education
Research Institution	Kyoto University
Principal Investigator	ODA Shingo Kyoto University, 高等教育研究開発推進センター, 教授 (10169310)
Project Period (FY)	2007 – 2008
Keywords	姿勢制御 / 歩行中の外乱 / 筋電図 / 反射
Research Abstract	全く予期しない踏み外しに対する姿勢制御戦略を分析した結果、予測された感覚入力と実際の感覚入力との差に基づいて100ms以下という潜時での反射を行うことができることが明らかになった。また、歩行リズムのリセットや足を曲げての適応的ステップといったストラテジも観察され、ヒトはフィードバック、フィードフォワード両方の戦略を駆使した包括的な姿勢制御を行うということが明らかとなった。