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2009 Fiscal Year Annual Research Report

膝関節3次元動作解析システムの確立と前十字靭帯損傷膝に対する応用

Research Project

Project/Area Number 19500554
Research InstitutionHyogo College of Medicine

Principal Investigator

吉矢 晋一  Hyogo College of Medicine, 医学部, 教授 (00201070)

Keywords前十字靭帯 / 関節動作解析 / 3次元センサ / リハビリテーション / 靭帯再建手術 / 治療成績評価
Research Abstract

本研究の目的は、3次元動作・力学解析により前十字靭帯機能不全の不安定性のある膝と正常膝の間で、運動時の関節の動作の違いを解析し、比較検討する方法を確立すること、そしてその方法を用いて、病態の解析やリハビリテーションの効果や手術成績の評価を行うことであった。
研究初年度の平成19年度は、3軸の加速度・角速度・地磁気を測定できる複合慣性センサを用いた関節運動の3次元的な解析を行うことを目標にした基礎段階の研究を行った。対象とした関節運動は、前十字靭帯損傷による不安定性のある膝に出現するpivot shiftといわれる異常運動である。大腿部と下腿部の皮膚上に設置したセンサから得られたデータに対して解析を行った。解析においては周波数フィルタにより関節の屈伸運動とpivot shiftに伴う急激な動きを分離した後、各々の要素に対し計算を行った。その結果、このシステムを用いて、pivot shiftによる関節の動きをその間の加速度として、算出・評価し得た。
平成20年度においては、前年度の成果に基づき、このセンサを用いて、加速度のみでなく、関節における3次元的動作(屈伸・内外旋・内外反など)の解析を行うための基礎的研究を行った。その結果、歩行や階段昇降などの動作について、センサを用いた3次元動作解析のシステムを提案することができた。
平成21年度は、この解析システムを実際に前十字靭帯機能不全のある患者に対して用い、pivot shiftの運動解析を行った。また得られた結果を正常例での解析結果と比較検討した。その結果、本システムを用いてpivot shiftにおける大腿骨・脛骨間の動きの加速度を測定・算出できること、また正常例ではこの動きは認められないことを明らかにでき、臨床における本計測システムの意義を証明し得た。

  • Research Products

    (6 results)

All 2010 2009

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (4 results) Book (1 results)

  • [Journal Article] Wearable Joint Kinematic Monitoring System Using Inertial and Magnetic Sensors2009

    • Author(s)
      S.Kobashi, K.Kawano, Y.Tsumori, S.Yoshiya, Y.Hata
    • Journal Title

      Proc.of 2009 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Spaces

      Pages: 25-29

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Wearable Knee Kinematics Monitoring System of MARG Sensor and Pressure Sensor Systems2009

    • Author(s)
      K.Kawano, S.Kobashi, A.Okayama, K.Kondo, M.Yagi, S.Yoshiya
    • Organizer
      IEEE System of Systems Engineering
    • Place of Presentation
      米国、アルバカーキ
    • Year and Date
      20090530-20090603
  • [Presentation] 複合慣性センサを用いたpivot shift testの定量化システム2009

    • Author(s)
      津森洋平, 八木正義, 吉矢晋一, 川野圭朗, 小橋昌司, 柴沼均
    • Organizer
      第36回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      松山
    • Year and Date
      2009-10-16
  • [Presentation] 複合慣性センサを用いたPivot shift testの定量的評価の試み2009

    • Author(s)
      津森洋平、八木正義、吉矢晋一、川野圭朗、小橋昌司、畑豊、柴沼均
    • Organizer
      第1回日本関節鏡・膝・スポーツ整形外科学会
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2009-06-25
  • [Presentation] 2D/3D image registrationに基づくACL再建膝の動作解析2009

    • Author(s)
      津森洋平、八木正義、岡山明洙、吉矢晋一、柴沼均、小橋昌司、畑豊
    • Organizer
      第82回日本整形外科学会学術集会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-05-14
  • [Book] リハ医とコメディカルのための最新リハビリテーション医学・医療関節の三次元動作解析2010

    • Author(s)
      吉矢晋一, 津森洋平, 柴沼均, 小橋昌司
    • Total Pages
      558
    • Publisher
      寺田国際事務所/先端医療技術研究所

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Published: 2011-06-16   Modified: 2016-04-21  

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