2007 Fiscal Year Annual Research Report

完全人力駆動による超簡易型探索レスキューロボットの開発

Research Project

Project/Area Number	19510178
Research Institution	Osaka Prefectural College of Technology
Principal Investigator	土井智晴 Osaka Prefectural College of Technology, 総合工学システム学科, 准教授 (00259897)
Keywords	消防 / レスキューロボット / 画像探索
Research Abstract	平成19年度は、完全人力により提案の画像探索装置の駆動を確認した.開発した画像探索機は,発電部・充電部・棒カメラ部から構成されている.棒カメラ部については,カメラヘッド・ポール・ヘッド操作レバーからなる.さらに,カメラヘッド部は,完全防水のカメラおよび照明装置を持っている.発電部に関しては,60rpmの回転速度で12Vの出力電圧を確認し,その状態で充電部が機能し,棒カメラ部を完全人力により駆動できることを確認した.あわせて,3m先の瓦礫内画像の取得を行った. 一部,消防関係者(大阪府立消防学校)の意見を聞く機会を得て,具体的に使いやすい形状(持ち手部分の改良)を行った. なお,本開発に関して特許出願を行った.