2009 Fiscal Year Final Research Report
Efficiency improvement of aquatic propulsion with an elastic plate based on active impedance matching for generation of a pure traveling wave
| Project/Area Number |
19560237
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Dynamics/Control
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| Research Institution | University of Yamanashi |
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Principal Investigator |
MATSUMURA Yuichi University of Yamanashi, 大学院・医学工学総合研究部, 准教授 (20315922)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
KURITA Yutaka 滋賀県立大学, 工学部, 教授 (70275171)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2009
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| Keywords | 機械力学・制御 / 振動制御 / 制御機器 / バイオ流体力学 / 水中推進 / 進行波生成 / インピーダンス整合 / 進行波フィルタ |
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| Research Abstract |
水中の弾性平板上に進行波を発生させて推進する機構の効率改善のため,境界での反射を抑制する手法の課題を解決することを目指した。はじめに,弦での進行波生成理論に従い,復元特性において張力を支配的とした水中の弾性平板に進行波が生成できることを確認した。次に,はりにおける進行波生成にも着手し,簡便な波数同定法を開発した。弾性平板上に励起された波動を動画像解析することで,波動の位相速度から波数を同定できた。また,計測された波動を波動解析の結果と比較することで,波動の距離減衰を同定できた。
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