• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2007 Fiscal Year Annual Research Report

運転感覚の知的統合分析に基づく高齢者の社会参加支援用小型車両に関する研究

Research Project

Project/Area Number 19560240
Research InstitutionTokai University

Principal Investigator

押野谷 康雄  Tokai University, 工学部, 教授 (70233533)

Keywords低速小型車両 / シートサスペンション / μ-シンセシス / POMS / バウムテスト / 身体挙動 / 映像データ / アクティブ制御
Research Abstract

これまでに低速小型車両(LSV)における運転疲労低減技術としてシートサスペンションをアクティブ制御するシステムの提案を行ってきており、本申請課題ではこれまでに得られた知見を活用し、今後益々高まる高齢者運転時の安全性に関する支援技術の開発を行う。「運転状況の観察」を新たに導入し、制御効果だけでなく、制御の「身体挙動」への影響を検討する。さらに「物理情報」「心理情報」との統合分析によって最適なシステム設計の基礎資料を提示する。本年度の研究成果は以下に示すとおりである。
1.過渡的な振動を抑制可能な制御システムの構築と走行実験 制御理論として外乱に対してロバスト性の強いμ-シンセシスを適用した。
2.心理情報の収集 大学現役教職員に協力を依頼し、およそ60歳から70歳台までの被験者を確保した。比較評価の必要性から20歳台の被験者も同数程度確保した。心理情報としては、心理アセスメントで一般的に使用されるPOMSとバウムテストから構成するテストバッテリを実施し心理側面を評価した。
2.運転者操作状況の映像と計測データの同期収集 運転者自身でも正確に把握できない運転時の身体挙動を映像によって捉え、同時に加速度等の物理データを計測した。本年度は、映像データとして頭部、腰部に限定した。

  • Research Products

    (12 results)

All 2008 2007

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (11 results)

  • [Journal Article] Active seat suspension for a small vehicle(Considerations for control system including observer)2008

    • Author(s)
      Hiroyuki KATSUMATA
    • Journal Title

      Proceedings of SPIC 6794

      Pages: 67941U-167941U-6

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 小型車両用シートのアクティブサスペンション (多変量解析を用いた乗り心地の評価に関する基礎的検討)2008

    • Author(s)
      椎野 弘士
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第14期総会講演会
    • Place of Presentation
      東京海洋大学(東京都江東区)
    • Year and Date
      2008-03-15
  • [Presentation] μ-Synthesisを用いた小型電気自動車のアクティブシートサスペンション2008

    • Author(s)
      荒川 敬
    • Organizer
      日本機械学会関東学生会第47回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      東京海洋大学(東京都江東区)
    • Year and Date
      2008-03-14
  • [Presentation] 小型車両用アクティブシートサスペンションの乗り心地の分析2008

    • Author(s)
      奥山 嘉津貴
    • Organizer
      日本機械学会関東学生会第47回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      東京海洋大学(東京都江東区)
    • Year and Date
      2008-03-14
  • [Presentation] 小型車両用シートのアクティブサスペンション (心理的因子を用いた多変量解析)2007

    • Author(s)
      勝又 宏行
    • Organizer
      第16回日本機械学会交通・物流部門大会
    • Place of Presentation
      川崎市産業振興会館(神奈川県川崎市)
    • Year and Date
      2007-12-13
  • [Presentation] Active seat suspension for a small vehicle (Considerations for control system including observer)2007

    • Author(s)
      勝又 宏行
    • Organizer
      The 4th International Conference on Mechatronics and Information Technology
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場(岐阜県岐阜市)
    • Year and Date
      2007-12-06
  • [Presentation] 小型車両用シートのアクティブサスペンション (乗り心地に影響する因子の多変量解析)2007

    • Author(s)
      勝又 宏行
    • Organizer
      第50回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2007-11-25
  • [Presentation] 小型車両用シートのアクティブサスペンション (推定外乱を利用した制御システムの実験的検討)2007

    • Author(s)
      椎野 弘士
    • Organizer
      第50回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2007-11-24
  • [Presentation] 小型車両用シートのアクティブサスペンション (路面外乱の推定に関する基礎的研究)2007

    • Author(s)
      椎野 弘士
    • Organizer
      第16回MAGDAコンファレンス
    • Place of Presentation
      コープイン京都(京都府京都市)
    • Year and Date
      2007-11-22
  • [Presentation] 小型車両用シートのアクティブサスペンション (心理的因子の多変量解析に関する基礎的検討)2007

    • Author(s)
      勝又 宏行
    • Organizer
      第16回MAGDAコンファレンス
    • Place of Presentation
      コープイン京都(京都府京都市)
    • Year and Date
      2007-11-22
  • [Presentation] ボイスコイルモータを用いた小型車両用シートの制御 (オブザーバを含む制御システムの基礎的検討)2007

    • Author(s)
      椎野 弘士
    • Organizer
      第31回日本応用磁気学会学術講演会
    • Place of Presentation
      学習院大学(東京都豊島区)
    • Year and Date
      2007-09-13
  • [Presentation] 小型車両用シートのアクティブサスペンション (衝撃力に対する乗り心地の心理学的検討)2007

    • Author(s)
      勝又 宏行
    • Organizer
      第19回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • Place of Presentation
      早稲田大学(東京都新宿区)
    • Year and Date
      2007-05-18

URL: 

Published: 2010-02-04   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi