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2007 Fiscal Year Annual Research Report

超音波を用いた非接触操作技術の開発と応用

Research Project

Project/Area Number 19560248
Research InstitutionNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology

Principal Investigator

小塚 晃透  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 先進製造プロセス研究部門, 主任研究員 (60357001)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 安井 久一  独立行政法人産業技術総合研究所, 先進製造プロセス研究部門, 主任研究員 (30277842)
Keywords超音波 / 音響放射圧 / 定在波 / 非接触 / マニピュレーション
Research Abstract

平成19年度は、強力な超音波音場を発生させ、音場を評価し、音場中で物体を捕捉することを試みた。
基本周波数28kHz、直径25mmの平板円形、振動振幅15ミクロンの音源(ランジェバン型振動子、ホーン、電気回路)を試作した。反射板には、直径50mmの円形の平面ガラス板および光学用凹面レンズを用意し、音源と反射板の間に定在波音場を生成した。音場中の音圧分布をマイクロホンで測定したところ、凹面反射板を用いた際に最大音圧約3000Paの定在波音揚が測定された。これは平面反射板時の最大値の約2倍の音圧であり、凹面反射板を用いることで強力な音場が生成できることが分かった。次に、既知の進行波音圧の計算式を変形して反射波の計算を行う手法を提案し、複数回の反射波の音圧を重畳することで、定在波音場中の音圧計算を試みた。計算結果は、マイクロホンによる測定結果と定性的に一致し、本手法の有用性を確認した。
生成した定在波音揚中で、発泡スチロール球、鉄球、水滴、液状ゴム等の捕捉実験を行ったところ、いずれも捕捉可能であった。また、液状ゴムを捕捉した状態で、乾燥させて固体化することも可能であり、非接触の成形の可能性を見い出した。しかし、捕捉した液滴の大きさ、形状等を制御することは難しく、成形に利用するには更なる研究が必要である。物体に作用する力を評価するために、鉄球を捕捉する実験において、位置による鉄球の荷重の変化を測定したところ、直径2mmの鉄球には、最大で0.0005Nの力が作用していることが実験により測定された。なお、音圧分布から物体に作用する力を計算したところ、実験値に相当する値を得た。
定在波音場中の音圧、および音場中で物体に作用する力を計算する手法を得たことで、実験を行うことが困難な微小物体に作用するカについても、計算で推定することが可能となった。

  • Research Products

    (4 results)

All 2008 2007

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (3 results)

  • [Journal Article] Acoustic Standing-Wave Field for Manipulation in Air2008

    • Author(s)
      小塚 晃透、安井 久一, 他3名
    • Journal Title

      Japanese Journal of Apphed Physics Vol.47

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 凹面反射板を用いた気体中定在波音場による非接触マニピュレーション2008

    • Author(s)
      小塚晃透, 安井久一
    • Organizer
      日本音響学会2008年春季研究発表会
    • Place of Presentation
      千葉工業大学
    • Year and Date
      2008-03-19
  • [Presentation] 気体中超音波マニピュレーションのための定在波音場の検討2007

    • Author(s)
      小塚晃, 安井久一, 辻内亨, 砥綿篤哉, 飯田康夫
    • Organizer
      第28回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場
    • Year and Date
      2007-11-14
  • [Presentation] 超音波浮揚のための音場の検討2007

    • Author(s)
      小塚晃透, 安井久一
    • Organizer
      2007年度非線形音響研究会
    • Place of Presentation
      加藤科学振興会軽井沢研修所
    • Year and Date
      2007-07-21

URL: 

Published: 2010-02-04   Modified: 2016-04-21  

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