Development of Knowledge Acquisition and Skill Transfer System Using Immersive Virtual Environment

2008 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19560251
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Intelligent mechanics/Mechanical systems
• Research Institution: Saitama University
• Principal Investigator: WATANUKI Keiichi Saitama University, 大学院・理工学研究科, 教授 (30212327)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Keywords: 技能伝承 / 人材育成 / バーチャルリアリティ / 力覚提示 / オントロジー / コミュニケーション / アノテーション / バーチャルトレーニング

Research Abstract

本研究では, バーチャルリアリティ空間での技術者・技能者間のコミュニケーションによる技能伝承と知識創出のため, 対話支援および技能伝承用力触覚提示装置を開発した.技術文書などの形式知はマルチメディアを利用して効率的に獲得し, 技能などの暗黙知はバーチャルリアリティ技術を利用した立体視システムおよびロボット技術を用いた力触覚呈示装置を連携して使用することで, 実際の現場作業の視覚的および力触覚的な仮想体験を通じ技能を獲得することができるシステムを開発した. それらを複数の技能者間でコミュニケーションをまじえ, 協働して設計・製造知識を獲得できるような環境を創り出し, 効果的な人材育成を実践した.

Research Products

• [Journal Article] バーチャルトレーニングとOJTを融合した技能伝承および人材育成 (2009)
  • Author(s): 綿貫啓一
  • Journal Title: 設計工学 Vol.44, No.2 Pages: 77-92
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Virtual Reality-Based Job Training and Human Resource Development for Foundry Skilled Workers (2008)
  • Author(s): K. Watanuki
  • Journal Title: International Journal of Cast Metals Research Vol.21, No.1-4 Pages: 275-280
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] XMLで記述した溶接加工事例による溶接設計支援の研究 (2008)
  • Author(s): 大谷成子, 綿貫啓一, 小島俊雄
  • Journal Title: 設計工学 Vol.43, No.10 Pages: 569-574
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 場の共有による製造知識の獲得と人材育成 (2007)
  • Author(s): 綿貫啓一
  • Journal Title: オフィス・オートメーション学会誌 Vol.27, No.4 Pages: 32-40
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Data Sharing of Mechanical Design Formulas Using Semantic Web Technology (2007)
  • Author(s): J. Zhou, and K. Watanuki
  • Journal Title: Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.1, No.4 Pages: 530-540
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] VR技術を用いたものづくり基盤技術・技能における暗黙知および身体知の獲得 (2007)
  • Author(s): 綿貫啓一
  • Journal Title: 人工知能学会誌 Vol.22, No.4 Pages: 480-490
  • Peer Reviewed
• [Presentation] バーチャルトレーニングと実習を融合したものづくり技術者育成の実践事例 (2009)
  • Author(s): 綿貫啓一, 楓和憲
  • Organizer: 日本機械学会関東支部第15期総会講演会講演論文集
  • Place of Presentation: 茨城
  • Year and Date: 2009-03-07
• [Presentation] Mixed Reality-Based Casting Skill Transfer and Human Resource Development (2008)
  • Author(s): K. Watanuki, J. F. Wilson
  • Organizer: Proceedings of the 4th International Conference on Business and Technology Transfer(ICBTT2008)
  • Place of Presentation: Delaware, USA
  • Year and Date: 2008-12-04
• [Presentation] 形式知と暗黙知によるデザイン (2008)
  • Author(s): 綿貫啓一
  • Organizer: デザインシンポジウム2008講演論文集
  • Place of Presentation: 神奈川
  • Year and Date: 2008-11-22
• [Presentation] VR技術による鋳造方案設計支援システムの開発(鋳込み作業と湯流れの可視化) (2008)
  • Author(s): 侯磊, 綿貫啓一
  • Organizer: デザインシンポジウム2008講演論文集
  • Place of Presentation: 神奈川
  • Year and Date: 2008-11-21
• [Presentation] アーク溶接加工事例による加工支援手法について (2008)
  • Author(s): 大谷成子, 綿貫啓一, 小島俊雄
  • Organizer: 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集(IV)
  • Place of Presentation: 神奈川
  • Year and Date: 2008-08-08
• [Presentation] VR Mediated Skill Transfer (2008)
  • Author(s): K. Watanuki
  • Organizer: ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference(IDETC/CIE 2008)
  • Place of Presentation: New York, USA
  • Year and Date: 2008-08-05
• [Presentation] Virtual Reality-Based Casting Skill Transfer and Human Resource Development (2007)
  • Author(s): K. Watanuki
  • Organizer: Proceedings of Proceedings of the 17th International Conference on Artificial Reality and Telexistence(ICAT2007)
  • Place of Presentation: デンマーク・エスビャ
  • Year and Date: 2007-11-28
• [Presentation] Virtual Reality-Based Evaluation System for Universal Design (2007)
  • Author(s): K. Watanuki
  • Organizer: 2007 ASIAGRAPH in Tokyo Proceedings
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2007-10-11
• [Presentation] 没入型仮想共有環境におけるタンジブルなデザインレビューシステムの構築 (2007)
  • Author(s): 綿貫啓一, 小島一恭
  • Organizer: 日本機械学会2007年度年次大会講演論文集
  • Place of Presentation: 大阪
  • Year and Date: 2007-09-10
• [Presentation] バーチャルリアリティ技術を用いた場の共有によるものづくり技能の獲得 (2007)
  • Author(s): 綿貫啓一
  • Organizer: 日本工学教育協会第55 回年次大会工学・工業教育研究講演会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2007-08-04
• [Presentation] A Database of Arc Welding Cases to Assist Troubleshooting by Q&A Style (2007)
  • Author(s): S. Ohtani, T.kojima, K. Watanuki
  • Organizer: Proceedings of the 2nd JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
  • Place of Presentation: 札幌
  • Year and Date: 2007-07-02
• [Presentation] VR環境下における視線計測(3次元映像の大きさと輻輳運動の関係) (2007)
  • Author(s): 侯磊, 綿貫啓一
  • Organizer: 日本設計工学会平成19年度春季研究発表講演会講演論文集
  • Place of Presentation: 横浜
  • Year and Date: 2007-05-27
• [Presentation] Virtual Reality-Based Design Review and Job Training for Advanced Manufacturing Technologies (2007)
  • Author(s): K. Watanuki
  • Organizer: 2007 ASIAGRAPH Proceedings
  • Place of Presentation: 中国・上海
  • Year and Date: 2007-05-24
• [Book] 感覚・感情とロボット (2008)
  • Author(s): 福田収一, 綿貫啓一
  • Total Pages: 378
  • Publisher: 工業調査会バーチャルトレーニングシステム
• [Remarks] 綿貫啓一 : バーチャルトレーニングシステム, BSジャパン世の中進歩堂, 2009年1月25日放映,(2009)
• [Remarks] 綿貫啓一 : バーチャルトレーニングシステム, BSジャパン世の中進歩堂総集編, 2009年3月29日放映,(2009)