2008 Fiscal Year Final Research Report
Analysis of cooperation characteristics of humans and its application to operational control system
| Project/Area Number |
19560256
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Mie University |
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Principal Investigator |
IKEURA Ryojun Mie University, 大学院・工学研究科, 教授 (20232168)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Keywords | 人間機械系 / 人間どうしの協調 / 躍度最小軌道 / 操縦制御系 |
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| Research Abstract |
人間は他の人間とスムーズに協調して作業を実行できる. 本研究の目的は, このような人間のスムーズな協調特性をロボットなどの制御に応用し, 人間にとって親しみのある動作を作ることにある. そのため, 人間どうしの協調特性を解析し, 協調動作中の固有のタイミング, 動作パターンがあり, それらを再現することで非常にスムーズな運動を作り出せることを示すとともに, その制御方法を開発した.
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[Remarks] 池浦良淳, "人間-機械協調システムにおける人間運動理解と制御系設計", 科学技術交流財団 第6回『人間-機械協調システムにおける人間行動解析とシステム設計への応用』研究会, 2008年10月8日, 名古屋市
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[Remarks] 池浦良淳, "人間-ロボット協調システムのモデリングと制御", システム制御情報チュートリアル講座2007「実システムを指向したモデリングと制御」, 2007/6/19, 大阪市
