2008 Fiscal Year Final Research Report
Development of a Mechanical Safety Device for Human-friendly Robots
| Project/Area Number |
19560260
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Tokai University |
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Principal Investigator |
KAI Yoshihiro Tokai University, 工学部, 准教授 (00320119)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
KOGANEZAWA Koichi 東海大学, 工学部, 教授 (10178246)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Keywords | ロボティクス / ヒューマンフレンドリーロボット / 安全装置 |
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| Research Abstract |
本研究では,人と同一の空間で作業を行うヒューマン・フレンドリーロボットの人に対する安全性の更なる向上を目指し,ロボット暴走時にロボットの暴走を機構的に検知し,機構学を駆使して食い止める安全装置を提案し,実際に安全装置の設計および開発を行なった.さらに,開発した安全装置を1自由度ロボット・3自由度ロボットに搭載し,それぞれのロボットにおける安全装置の動作実験を行い,その有効性を検証した.
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