2007 Fiscal Year Annual Research Report
国際規格に準拠して安全性と制御性能のトレードオフのバランスをとる日本発の新技術
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19560438
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| Research Institution | Tokyo University of Marine Science and Technology |
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Principal Investigator |
陶山 貢市 Tokyo University of Marine Science and Technology, 海洋工学部, 准教授 (80226612)
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| Keywords | 安全性 / 国際規格 / 制御システム / 制御性能 / トレードオフ / 制御則 / 耐故障性 / コントロールロジック |
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| Research Abstract |
システムの安全性に対する社会的な意識の向上に伴い,昨今では「安全性も重要な品質である.安全性と制御性能の間にはトレードオフがあり,そのバランスが重要」と広く認識されるようになってきた.本研究では,この従来漠然と意識されていたトレードオフの明確化を強く意識し,そのバランスを国際安全規格に準拠した形で,すなわちオーサライズされた形で制御則というロジックでとるというまったく新しい技術を確立することを目的としている.
1.安全性の分野においては,国際安全規格IEC61508に準拠して制御則の品質としての安全性を定量的かつ確率的に評価する枠組みを整備した.
2.制御の分野においては,その安全性評価をベースにすることで他の通常の制御性能指標とのバランスをとるような制御則設計の枠組みを構築した.
3.それにより,安全性の分野での目標値が高ければ(低ければ)達成可能な制御性能は低くなる(高くなる)という,安全性と制御性能の間のトレードオフの存在を例によってはじめて定量的に示すことができた.
4.そのトレードオフを背景として,安全性に関する目標値をクリアする安全機能を有するような制御則の中で制御性能指標を最適化する形で安全性と制御性能の間のバランスをとる制御則設計の枠組みを構築し,そのアルゴリズム化,さらにはソフトウエア化を行った.
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Research Products
(6 results)
