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2009 Fiscal Year Annual Research Report

国際規格に準拠して安全性と制御性能のトレードオフのバランスをとる日本発の新技術

Research Project

Project/Area Number 19560438
Research InstitutionTokyo University of Marine Science and Technology

Principal Investigator

陶山 貢市  東京海洋大学, 海洋工学部, 教授 (80226612)

Keywords安全性 / 国際規格 / 制御システム / 制御性能 / トレードオフ / 制御則 / 耐故障性 / ソフトウエア
Research Abstract

システムの安全性に対する社会的な意識の向上に伴い,昨今では「安全性も重要な品質である.安全性と制御性能の間にはトレードオフがあり,バランスが重要」と広く認識されるようになってきた.本研究では,この従来漠然と意識されていたトレードオフの明確化を強く意識し,そのバランスを国際安全規格に準拠したオーサライズされた形で制御則というロジックでとる新しい技術を確立することを目的とした.
1.安全性の観点においては,国際安全規格IEC 61508に準拠して制御則の品質としての安全性を定量的かつ確率的に評価する枠組みを整備し,様々なタイプの共通原因故障を扱えるように拡張した.
2.制御の観点においては,もっとも重要な正常時の制御性能を,故障時の制御性能に比べて,どの程度重要視するかの定量的尺度を導入し,正常時と故障時の制御性能指標とのバランスをとる制御則設計の枠組みを構築した.
3.安全要求が高ければ達成可能な正常時制御性能は低くなるという,安全性と制御性能の間のトレードオフの存在を例によってはじめて定量的に示した.
4.安全要求及び故障時制御性能に対する要求をクリアした上で正常時制御性能指標を最適化する形で安全性と制御性能の間のバランスをとる制御則設計の枠組みを構築し,そのアルゴリズム化,ソフトウエア化を行った.

  • Research Products

    (3 results)

All 2010

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 2 results)

  • [Journal Article] 安全性を考慮して故障直後の過渡応答の乱れを抑制する制御系設計2010

    • Author(s)
      陶山貢市, 瀬部昇
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌

      Volume: Vol.23 No.4 Pages: 65-73

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] L2 gain analysis of linear systems with a single switching2010

    • Author(s)
      Noboru Sebe, Koichi Suyama
    • Journal Title

      International Journal of Robust and Nonlinear Control (published online in Wiley InterScience)

      Pages: 11

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] マルコフモデル技法の標準化について2010

    • Author(s)
      陶山貢市
    • Journal Title

      日本信頼性学会誌

      Volume: Vol.23 No.4 Pages: 252-260

URL: 

Published: 2012-07-19  

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