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2009 Fiscal Year Final Research Report

Research on high reliability construction for active control systems

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 19560440
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Control engineering
Research InstitutionShinshu University

Principal Investigator

CHIDA Yuichi  Shinshu University, 工学部, 教授 (00345753)

Project Period (FY) 2007 – 2009
Keywords制御システム / 異常検知 / ロバスト制御
Research Abstract

アクティブ制御系は,センサやアクチュエータ,および制御対象が正常に動作することを前提としている.一方,センサやアクチュエータ,制御対象が故障した場合には,その故障をいち早く検出し,対応策をリアルタイムで選定する必要がある.そのため,オンラインでの効果的な異常検知手法の確立,および異常発生にも頑健な制御系を構築する手法を提供することにより,信頼性の高いアクティブ制御系を構築する手法の研究開発を行った.

  • Research Products

    (24 results)

All 2010 2009 2008 2007 Other

All Journal Article (9 results) (of which Peer Reviewed: 8 results) Presentation (13 results) Book (1 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計と衛星姿勢制御系への応用2010

    • Author(s)
      千田有一, 植田啓太, 中澤晃
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(c編) 76巻

      Pages: 193-200

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Pitch Angle Control of Wind Turbine Generator using Less Conservative Robust Control2009

    • Author(s)
      H. Takaai, Y. Chida, K. Sakurai, T. Isobe
    • Journal Title

      Proc. of the 18th IEEE International Conference on Control Applications

      Pages: 542-547

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] FDI Filter Design for Decoupling of Actuator and Sensor Faults under Disturbance/Noise Conditions2009

    • Author(s)
      A. Nakazawa, Y. Chida, K. Ueda
    • Journal Title

      Proc. of the European Control Conference 2009

      Pages: 1895-1900

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Identification and frequency shaping control of a vibration isolation system2008

    • Author(s)
      Y. Chida, Y. Ishihara, T. Okina, T. Nishimura, K. Ohtomi, R. Furukawa
    • Journal Title

      Control Engineering Practice 15

      Pages: 711-723

  • [Journal Article] Discretization Method of Continuous-Time Controllers Based on Frequency Response Fitting2008

    • Author(s)
      Y. Chida, T. Nishimura
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Mesurement, and System Integration 40547

      Pages: 299-306

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Sensor Fault Detection Filter Design Method-Rejection Method of Disturbances-2008

    • Author(s)
      A. Nakazawa, Y. Chida, K. Ueda
    • Journal Title

      Proc. of the SICE Annual Conference

      Pages: 2065-2770

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 仮想的なパラメータ変動を用いたロバスト安定性解析方法~保守性を低減化した解析方法の提案2007

    • Author(s)
      千田有一, 木村剛生, 古川亮
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 40653

      Pages: 144-151

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Discretization Method of Continuous-time Controllers Based on Frequency Response Fitting2007

    • Author(s)
      Y. Chida, T. Nishimura
    • Journal Title

      Proc. of the European Control Conference 2007

      Pages: 5254-5261

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] FDI filter design using sliding mode observer and its application to an active control system2007

    • Author(s)
      A. Nakazawa, Y. Chida
    • Journal Title

      Proc. of the SICE Annual Conference 2007

      Pages: 1217-1223

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] HDD制御系におけるsliding mode observerを利用した外乱の補償制御について2010

    • Author(s)
      木下喜仁, 千田有一, 池田裕一
    • Organizer
      計測自動制御学会第10回制御部門大会
    • Place of Presentation
      熊本
    • Year and Date
      20100000
  • [Presentation] Feedfoward control design for seek control using NME profiler and input shaping2009

    • Author(s)
      Y. Kinoshita, Y. Chida, Y. Ishihara
    • Organizer
      Proc. of the 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (IIP/ISPS Joint MIPE2009)
    • Place of Presentation
      つくば
    • Year and Date
      20090000
  • [Presentation] HDD制御系におけるsliding mode observerを利用した外乱推定2009

    • Author(s)
      木下喜仁, 千田有一, 朝倉誠
    • Organizer
      計測自動制御学会中部支部シンポジウム2009
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      20090000
  • [Presentation] 原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計2009

    • Author(s)
      千田有一, 植田啓太
    • Organizer
      日本機械学会第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      20090000
  • [Presentation] 仮想的センサ出力を用いたFDIフィルタの設計~宇宙機における原点極問題の回避~2009

    • Author(s)
      植田啓太, 千田有一
    • Organizer
      計測自動制御学会・第9回制御部門大会
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      20090000
  • [Presentation] 発電用ピッチ角の保守性低減化H∞制御2008

    • Author(s)
      鷹合仁司, 千田有一, 櫻井希美, 磯辺剛司
    • Organizer
      平成21年電気学会全国大会講演論文集
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      20080000
  • [Presentation] アクチュエータ異常とセンサ異常を非干渉化させたFDIフィルタの一設計法2008

    • Author(s)
      植田啓太, 千田有一, 中澤晃
    • Organizer
      第51回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      米沢
    • Year and Date
      20080000
  • [Presentation] 仮想的パラメータ変動を用いたモデル変動表現によるロバスト制御系設計2007

    • Author(s)
      西村晃幸, 千田有一
    • Organizer
      第50回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      20070000
  • [Presentation] 周波数応答フィッティングによるPIDパラメータの決定2007

    • Author(s)
      植田啓太, 千田有一
    • Organizer
      計測自動制御学会中部支部シンポジウム2007
    • Place of Presentation
      上田
    • Year and Date
      20070000
  • [Presentation] 発電用風車ピッチ角のロバスト制御2007

    • Author(s)
      鷹合仁司, 千田有一, 櫻井希美
    • Organizer
      計測自動制御学会中部支部シンポジウム2007
    • Place of Presentation
      上田
    • Year and Date
      20070000
  • [Presentation] 外乱に不感な異常検知フィルタの設計~スライディングモードオブザーバと外乱オブザーバを併用した方法の提案2007

    • Author(s)
      中澤晃, 千田有一
    • Organizer
      計測自動制御学会第24回誘導制御シンポジウム
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      20070000
  • [Presentation] 仮想的パラメータ変動によるモデル表現を用いた振動系のロバスト制御系設計~保守性を低減化した設計法~2007

    • Author(s)
      西村晃幸, 千田有一
    • Organizer
      計測自動制御学会第24回誘導制御シンポジウム
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      20070000
  • [Presentation] Sliding mode observerによるシステムの異常検知フィルタの設計2007

    • Author(s)
      中澤晃, 千田有一
    • Organizer
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      20070000
  • [Book] システムと制御2008

    • Author(s)
      早川義一,辰野恭一,水野直樹,千田有一,阪本登
    • Total Pages
      全181,担当47
    • Publisher
      オーム社
  • [Remarks] ホームページ

    • URL

      http://chida-lab.shinshu-u.ac.jp/

URL: 

Published: 2011-06-18   Modified: 2016-04-21  

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