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2008 Fiscal Year Final Research Report

Control design for nonlinear systems and its application to the real world via evolutionary flat theory

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 19560451
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Control engineering
Research InstitutionOsaka Prefecture University

Principal Investigator

IMAE Joe  Osaka Prefecture University, 大学院・工学研究科, 教授 (30184807)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) KOBAYASHI Tomoaki  大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 助教 (70364023)
Project Period (FY) 2007 – 2008
Keywords非線形制御 / 制御系設計 / フラットネス理論 / 進化型計算 / 実時間制御 / ロバスト制御
Research Abstract

フラットネスの性質に基づく非線形制御系設計に関し, 進化型計算(遺伝的プログラミング, GP)に基づく設計手法を構築した. 具体的には, 動的フィードバック構造を取り込むことにより多入力多出力(MIMO)システムのフラット出力の進化論的導出に成功したこと, フラット出力関数の進化論的導出アルゴリズムの有効性・実用性を数値シミュレーションにより確認したこと, そして標準的GP設計手法を実時間化し, 実機実験によりその有効性・実用性を検証したことなどが挙げられる.

  • Research Products

    (6 results)

All 2009 2008 2007

All Presentation (6 results)

  • [Presentation] 不正確な情報を利用した進化型計算に基づくオンライン制御2009

    • Author(s)
      佐藤亘, 井前讓, 〓貴生, 小林友明
    • Organizer
      日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会
    • Place of Presentation
      近畿大学
    • Year and Date
      2009-03-17
  • [Presentation] 遺伝的プログラミングを用いた多入力システムのフラット出力探索2009

    • Author(s)
      井前讓, 森田康彦, 小林友明, 〓貴生
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • Place of Presentation
      常翔学園大阪センター
    • Year and Date
      2009-01-14
  • [Presentation] 擬似空間に基づいた障害物回避の制御系設計2008

    • Author(s)
      小林友明, 上田敦史, 井前讓, 〓貴生
    • Organizer
      第51回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      山形大学
    • Year and Date
      2008-11-23
  • [Presentation] 拘束条件を有する実時間制御への新たな接近2008

    • Author(s)
      井前讓, 荻野淳, 小林友明, 〓貴生
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪工大摂南大学大阪センター
    • Year and Date
      2008-01-16
  • [Presentation] 拘束を考慮したフラットネス理論に基づく制御系設計2008

    • Author(s)
      井前讓, 高橋尚史, 〓貴生, 小林友明
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪工大摂南大学大阪センター
    • Year and Date
      2008-01-16
  • [Presentation] 拘束条件付最適制御問題への新たな試み2007

    • Author(s)
      井前讓, 荻野淳, 〓貴生, 小林友明
    • Organizer
      自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学
    • Year and Date
      2007-11-24

URL: 

Published: 2010-06-10   Modified: 2016-04-21  

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