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2009 Fiscal Year Annual Research Report

関係性発達障害児の療育を支援するソーシャルメディエータの研究

Research Project

Project/Area Number 19650044
Research InstitutionToyohashi University of Technology

Principal Investigator

岡田 美智男  Toyohashi University of Technology, 工学部, 教授 (50374096)

Keywords社会的ロボット / 発達障害児 / 療育支援 / ソーシャルメディエータ / 弱さの力 / 共同性 / 最近接発達領域 / 関係論
Research Abstract

前年度までの研究から、(a)一般にロボットと障害を持つ子どもとの親和性が高いこと、(b)ロボット側のシンプルさ、「弱さ」が子どもの積極的な関与を引き出しやすいこと、(c)「緩やかな共同性」を引き出す関係場のデザインが重要であること、(d)より原初的なインタラクションが望まれることなどの知見を得た。
これらを受けて、モノ的な性質とソーシャルな性質を併せ持つ、ソーシャルメディエータとして機能するインタラクティブメディアやソーシャルなロボットの開発を進めた。具体的には、(1)トウフのような、社会的な刺激(視線や志向性)のやや弱いロボット、(2)テーブル上で子どもたちとノック音だけで関わるようなコーヒーポット、お皿、ランプの形をしたクリーチャ、(3)Sociable Spotligbtと呼ぶ、社会的相互行為の場に参与するクリーチャ、(4)みかんの形状をもつソーシャルメディエータとしてのロボット、など。
また、並ぶ関係やアシストを引き出す場など、多様な社会的文脈を構成しながら、その関係場のデザインに関する検討を進めた。
主な外部発表として、(1)「モノ」と「ヒト」との中間的な存在としてのロボットの位置付け・役割について、『モノ学の冒険』(創元社,2009)の一部に整理した。(2)トウフのようなSociable PCの社会的帰属傾向について、電子情報通信学会論文誌に掲載した。(3)人とロボットとの多様なインタラクションデザインについて、『ロボット情報学ハンドブック』の一部に整理した。(4)その他に国際会議3件、国内シンポジウム等に発表した。

  • Research Products

    (10 results)

All 2010 2009

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (4 results) Book (2 results)

  • [Journal Article] Sociable Dining Table : 相互適応による「コンコン」インタフェースに向けて2010

    • Author(s)
      鴨田貴紀, 角裕輝, 竹井英行, 吉池佑太, 岡田美智男
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol. 12, No. 1

      Pages: 57-70

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ソーシャルな存在とは何か-Sociable PCに対する同型性の帰属傾向について2009

    • Author(s)
      吉池佑太, 岡田美智男
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 Vol. J92-A, No. 11

      Pages: 743-751

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 「とりあえずの一歩」を踏み出すために2009

    • Author(s)
      岡田美智男
    • Journal Title

      精神看護 Vol. 12, No. 3

      Pages: 66-75

  • [Journal Article] ソーシャルなロボティクスと会話分析研究との接点を探る -社会的相互行為に立ち会う視点の位置を巡って-2009

    • Author(s)
      岡田美智男
    • Journal Title

      認知科学 Vol. 16, No. 4

      Pages: 487-493

  • [Presentation] Cues for Sociable PC : Coordinate and Synchronize Its Cues based on User Attention and Activities on Display2010

    • Author(s)
      Yuta Yoshiike, P.Ravindra De Silva, Michio Okada
    • Organizer
      5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2010)
    • Place of Presentation
      Osaka
    • Year and Date
      2010-03-03
  • [Presentation] STB : Human-Dependent Sociable Trash Box2010

    • Author(s)
      Yuto Yamaji, Taisuke Miyake, Yuta Yoshiike, P.Ravindra De Silva, Michio Okada
    • Organizer
      5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2010)
    • Place of Presentation
      Osaka
    • Year and Date
      2010-03-03
  • [Presentation] Sociable Dining Table : The Effectiveness of a "KonKon" Interface for Reciprocal Adaptation2010

    • Author(s)
      Yuki Kado, Takanori Kamoda, Yuta Yoshiike, P.Ravindra De Silva, Michio Okada
    • Organizer
      5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2010)
    • Place of Presentation
      Osaka
    • Year and Date
      2010-03-03
  • [Presentation] Sociable Spotlight : 会話の場に参入する気ままなクリーチャ2010

    • Author(s)
      大島直樹・岡澤航平・岡田美智男
    • Organizer
      インタラクション2009
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2010-03-02
  • [Book] ロボット情報学ハンドブック(松原仁, 野田五十樹, 松野文俊, 稲見昌彦 (編))2010

    • Author(s)
      岡田美智男, 他
    • Total Pages
      943
    • Publisher
      ナノオプトエナジー
  • [Book] モノ学の冒険(鎌田東二編著)2009

    • Author(s)
      岡田美智男, 他
    • Total Pages
      300
    • Publisher
      創元社

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Published: 2011-06-16   Modified: 2016-04-21  

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