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2008 Fiscal Year Annual Research Report

メゾスケールのメカトロニック自己集積素子の開発

Research Project

Project/Area Number 19656067
Research InstitutionTokyo Institute of Technology

Principal Investigator

村田 智  Tokyo Institute of Technology, 大学院・総合理工学研究科(研究院), 准教授 (10334533)

Keywords機械工作・生産工学 / マイクロマシン / 自己組織化
Research Abstract

これまでのアルゴリズミック・セルフアセンブリの研究において、あまり考慮されてこなかった素子のかたちに着目したモデル構築および実験に取り組んだ。その結果,かたちによる特異的な結合の表現は、スケールによらない普遍的な設計手法である可能性を指摘するだけでなく、エラーが埋め込まれにくくなることを示した。さらに、“かたちのちから"と称するこの原理の実証として、前年度に製作したプログラム自己集積実験を行うため加振周波数、方向を制御できる加振台により菱形素子のセルフアセンブリ実験を行い,ビデオ解析を行った.具体的には,素子の入出力および左右の区別を素子の形状により実装する方法を提案し、ミリメートルスケールの試作素子による実験により、アセンブリ素子の“かたち"がその性能に大きな影響を与えることを確認した。

  • Research Products

    (5 results)

All 2009 2008

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (1 results) Book (3 results)

  • [Journal Article] Automatic Modular Assembly System and its Distributed Control2008

    • Author(s)
      Y. Terada, S. Murata
    • Journal Title

      Intl. Journal of Robotics Research 27, 3-4

      Pages: 445-462

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Self-reconfigurable robots2008

    • Author(s)
      S. Murata
    • Organizer
      Physics Department Special Seminar (Invited)
    • Place of Presentation
      SKKU, Suwon, Korea
    • Year and Date
      2008-10-10
  • [Book] DNAフラクタル構造体の創製, トポロジーデザイニング-新しい幾何学からはじめる物質・材料設計-2009

    • Author(s)
      村田 智
    • Total Pages
      1-4
    • Publisher
      エヌテイーエス
  • [Book] モジュールロボットの自己組織化, 自己組織化ハンドブック2008

    • Author(s)
      村田 智
    • Total Pages
      1-4
    • Publisher
      エヌテイーエス
  • [Book] 細胞型ロボット(SRロボット), 日本機械学会編, 機械工学便覧 応用システム編γ 72008

    • Author(s)
      村田 智
    • Total Pages
      155-158
    • Publisher
      エヌテイーエス

URL: 

Published: 2010-06-11   Modified: 2016-04-21  

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