Behavior Capture Suit by Integrating Full Body Motion Sensors and Flexible Distributed Tactile Sensors

2008 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19680011
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: HARADA Tatsuya The University of Tokyo, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 (60345113)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Keywords: モニタリング / コンテンツ・アーカイブ / 画像、文章、音声等認識

Research Abstract

本研究の目的は,着ているだけで日常生活の全身の触覚と動作,環境情報を融合し,いつでもどこでも行動認識を可能とするビヘイビアキャプチャスーツを開発することである.その要素となる,全身触覚センサ,動作推定,高性能の姿勢センサを考案・製作し,統合することでビヘイビアキャプチャスーツを実現した.さらに,スーツを用いて,床の上をローリングするなどのダイナミックな動作のオンライン行動計測実験も行い,実際に計測可能であることを実証した.

Research Products

• [Journal Article] Wearable Motion Capture Suit with Full-body Tactile Sensors (2009)
  • Author(s): Yuki Fujimori, Yoshiyuki Ohmura, Tatsuya Harada, and Yasuo Kuniyoshi
  • Journal Title: Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation Pages: 3186-3193
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Causality Quantification and its Applications : Structuring and Modeling of Multivariate Time Series (2009)
  • Author(s): Takashi Shibuya, Tatsuya Harada, and Yasuo Kuniyoshi
  • Journal Title: Proc. of the 15th ACM SIGKDD International Conference on Knowledge Discovery and Data Mining
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 三次元環境地図からの物体探索タスク応用を目指したカラー立体高次局所自己相関特徴の開発 (2009)
  • Author(s): 原田達也,金崎朝子,國吉康夫
  • Journal Title: 日本ロボット学会誌 (to appear)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Partial Matching for Real Textured 3D Objects using Color Cubic Higher-order Local Auto-Correlation Features (2009)
  • Author(s): Asako Kanezaki, Tatsuya Harada, and Yasuo Kuniyoshi
  • Journal Title: Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval Pages: 9-12
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 全身分布触覚センサと姿勢角センサを統合したモーションキャプチャスーツの開発 (2009)
  • Author(s): 藤森祐樹,大村吉幸,原田達也,國吉康夫
  • Journal Title: 第14回ロボティクスシンポジア Pages: 471-478
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of Wireless Networked Tiny Orientation Device for Wearable Motion Capture and Measurement of Walking Around, Walking Up and Down, and Jumping Tasks (2007)
  • Author(s): Tatsuya Harada, Tomoaki Gyota, Yasuo Kuniyoshi and Tomomasa Sato
  • Journal Title: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007) Pages: 4135-4140
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of Tiny Orientation Estimation Device under Motion and Magnetic Disturbance (2007)
  • Author(s): Tatsuya Marada, Taketoshi Mori and Tomomasa Sato
  • Journal Title: The International Journal of Robotics Research Vol. 26, No. 6 Pages: 547-559
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 因果性発見を用いた時系列データからの情報の構造化・モデル化手法 (2009)
  • Author(s): 渋谷崇,原田達也,國吉康夫
  • Organizer: 情報処理学会第71回全国大会
  • Place of Presentation: 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス
  • Year and Date: 2009-03-10
• [Presentation] 三次元環境地図からの物体探索タスク応用を目指したカラー立体高次局所自己相関特徴の開発 (2008)
  • Author(s): 金崎朝子,原田達也,國吉康夫
  • Organizer: 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集
  • Place of Presentation: 神戸大学,工学部キャンパス
  • Year and Date: 2008-09-09
• [Presentation] 短時間観測からの因果性発見を用いた感覚運動学習 (2008)
  • Author(s): 渋谷崇,原田達也,國吉康夫
  • Organizer: 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集
  • Place of Presentation: 神戸大学,工学部キャンパス
  • Year and Date: 2008-09-09
• [Presentation] 因果性発見と構造解析によるロボット行動のモデル化手法 (2007)
  • Author(s): 原田達也,Max Lungarella,國吉康夫
  • Organizer: 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
  • Place of Presentation: 千葉工業大学 津田沼キャンパス
  • Year and Date: 2007-09-15
• [Remarks] 2009 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA'09). Yuki Fujimori, Yoshiyuki Ohmura, Tatsuya Harada, and Yasuo Kuniyoshi. Wearable Motion Capture Suit with Full-body Tactile Sensors. Proc. of the 2009 TEEE International Conferen
• [Patent(Industrial Property Rights)] モーションキャプチャ装置 (2008)
  • Inventor(s): 國吉康夫,原田達也,大村吉幸,藤森祐樹
  • Industrial Property Rights Holder: 國吉康夫,原田達也,大村吉幸,藤森祐樹
  • Industrial Property Number: 特願,2008-228449
  • Filing Date: 2008-09-05