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2008 Fiscal Year Annual Research Report

単眼カメラとラインレーザのみからなる3次元形状復元装置の開発

Research Project

Project/Area Number 19700157
Research InstitutionSaitama University

Principal Investigator

川崎 洋  Saitama University, 理工学研究科, 准教授 (80361393)

Keywords3次元計測 / レーザ装置 / 画像処理
Research Abstract

本研究の目的は、既存のハンドヘルド型3Dスキャナが抱えている問題点である、カメラが複数台必要であること、またはカメラを1台とする場合には別途LEDや磁気トラッカーなど特殊な装置が必要であること、のそれぞれを解決し、カメラとレーザ以外に一切の装置を必要としない、単純で扱いやすいハンドヘルド型3Dスキャナを開発することである。この問題は、レーザ平面の自己校正という新しい問題にも帰結され、その理論的枠組みは、影からの形状復元など新しい3次元計測への応用が期待出来る。
目的を達成するために、平成19年度は、基本的なシステムを実際に構築し、さらに、数値解法に関して、初期値依存性を無くし効率よく解くための線形解法を実装した。成果は国際会議でベストペーパーに選ばれた。
平成20年度は、これまで、レーザー1つのみ用いていたものを、複数レーザを同時に照射して形状復元可能なシステムへと拡張を行った。理論的には前年度の線形解法の拡張により実現される。これにより、計測に際してレーザを走査するという手間がなくなり、一度の照射で広い範囲の密な形状復元が可能となった。また、この成果をIEEE CVPRという国際会議(採択率30%)にて発表した。さらに、システムの応用範囲を拡げるために、可視光の影響を受けずに計測可能なシステムの構築を目指し、光源を赤外光としたパターン投影装置を作成した。実機と赤外カメラを用いた実験により、赤外パターンが高いコントラストで計測可能であることを確認した。

  • Research Products

    (8 results)

All 2009 2008 Other

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (2 results) Remarks (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] Shape Reconstruction and Camera Self-Calibration using Cast Shadows and Scene Geometries2009

    • Author(s)
      R. Furukawa, H. Kawasaki
    • Journal Title

      International Journal of Computer Vision Vol 83, 2

      Pages: 135-148

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 複数計測による全周3次元モデル生成のための複数テクスヂャのシームレスな合成手法2008

    • Author(s)
      猪瀬健二, 古川亮, 川崎洋
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌 Vol.1, No.2

      Pages: 136-151

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 共面性情報および幾何学的条件を用いた影からの3次元形状復元2008

    • Author(s)
      川崎洋, 古川亮
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌 Vol.1, No.2

      Pages: 111-123

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 複数形状問の誤差最小化によるアクティブステレオのパラメータおよび形状補正2008

    • Author(s)
      榎本和史, 猪瀬健二, 川崎洋, 古川亮
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌 Vol.1, No.3

      Pages: 12-27

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] One-shot Range Scanner using Coplanarity Constraints2008

    • Author(s)
      R Furukawa, H Viet, H Kawasaki, R Sagawa, Y Yagi
    • Organizer
      IEEE International Conference on Image Processing
    • Place of Presentation
      アメリカ・サンディエゴ
    • Year and Date
      20081012-15
  • [Presentation] Dynamic scene shape reconstruction using a single structured light pattern2008

    • Author(s)
      R Furukawa, H Kawasaki, R Sagawa, Y Yagi
    • Organizer
      IEEE Computer Vision and Pattern Recognition
    • Place of Presentation
      アメリカ・アンカレッジ
    • Year and Date
      20080624-26
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.cgv.ics.saitama-u.ac.jp/ja/research.html

  • [Patent(Industrial Property Rights)] 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム2008

    • Inventor(s)
      古川亮, 川崎洋, 佐川立昌, 八木康史
    • Industrial Property Rights Holder
      埼玉大学広島市立大学
    • Industrial Property Number
      特願2008-155605
    • Filing Date
      2008-06-13

URL: 

Published: 2010-06-11   Modified: 2016-04-21  

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