Development of High Function and High Sensitivity Type Tactile Sensor Mimicking Human Tactile Recognition Mechanism

2008 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19700161
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Gifu University
• Principal Investigator: KAWAMURA Takuya Gifu University, 工学部, 助教授 (50313911)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Keywords: センシングデバイス・システム / 先端機能デバイス / 実験系心理学 / 触覚センサ / 触覚 / 感覚情報処理 / カーボンマイクロコイル

Research Abstract

本研究では,カーボンマイクロコイル(CMC)を用いた触覚センサの応答特性を評価する装置を開発して,CMC センサ素子を数μm から数十μm 微小に圧縮変形したときの力と出力信号の関係を明らかにした.またヒトの触感覚認識機構については,指先の指紋の縞模様に着目し,ステップ状の数μm の微小な段差を指先に呈示し弁別する心理物理実験を行って,指紋の縞模様が触感覚認識機構に及ぼす影響を定量的に明らかにした.

Research Products

• [Journal Article] CMC 触覚センサの微小圧縮変形時における力と出力信号の関係 (2009)
  • Author(s): 祢次金孝,川村拓也,谷和男
  • Journal Title: 日本機械学会東海支部第58 期総会講演会講演論文集 Pages: 219-220
• [Journal Article] ヒトの微小段差弁別における呈示方向の効果,ならびに指紋の影響についての考察 (2008)
  • Author(s): 田中直樹,川村拓也,谷和男
  • Journal Title: 第29回バイオメカニズム学術講演会予稿集 Pages: 263-264
• [Journal Article] CMC 触覚センサの圧縮変形時の出力信号の解析 (2007)
  • Author(s): 中西雅人,川村拓也,谷和男
  • Journal Title: 第28回バイオメカニズム学術講演会予稿集 Pages: 189-190
• [Presentation] CMC 触覚センサの微小圧縮変形時における力と出力信号の関係 (2009)
  • Author(s): 祢次金孝
  • Organizer: 日本機械学会東海支部
  • Place of Presentation: 岐阜大学
  • Year and Date: 2009-03-18
• [Presentation] ヒトの微小段差弁別における呈示方向の効果,ならびに指紋の影響についての考察 (2008)
  • Author(s): 田中直樹
  • Organizer: バイオメカニズム学会
  • Place of Presentation: 広島大学
  • Year and Date: 2008-10-26
• [Presentation] CMC 触覚センサの圧縮変形時の出力信号の解析 (2007)
  • Author(s): 中西雅人
  • Organizer: バイオメカニズム学会
  • Place of Presentation: 岐阜大学
  • Year and Date: 2007-11-11