A Study on Sub Frame Rate High-speed Vision Using Spatial-temporal Light Modulator

2008 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19700171
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Hiroshima University
• Principal Investigator: YAMAMOTO Kenkichi Hiroshima University, 大学院・工学研究科, 助教 (10403586)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Keywords: センシングデバイス・システム

Research Abstract

本研究は,DMD素子とイメージャを一体で制御することにより,イメージャ本来の撮像スピードを超える高フレームレートのビジョンシステムを開発し,その有効性をアルゴリズムおよびシステムの両面から検証し評価することを目的としており,実際に振動分布イメージング,広ダイナミックレング撮像,多重フレームストラドリングについてシステムを開発し,その有効性を確認した.

Research Products

• [Journal Article] 高フレームレート三次元画像計測のためのコード化パターン光投影法 (2008)
  • Author(s): 土居謙介、辻徳生、山本健吉、石井抱
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌D Vol.J91-D Pages: 1359-1368
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 単眼でステレオ計測を実現する視点変換アイリス (2009)
  • Author(s): 森上雄太
  • Organizer: 第14 回ロボティクスシンポジア
  • Place of Presentation: 登別市
  • Year and Date: 2009-03-16
• [Presentation] 高速ビジョンプラットフォームH3Vision の開発 (2009)
  • Author(s): 石井抱
  • Organizer: 第14 回ロボティクスシンポジア
  • Place of Presentation: 登別市
  • Year and Date: 2009-03-16
• [Presentation] フラフープマニピュレーション (2008)
  • Author(s): 北村悠貴
  • Organizer: 第9回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
  • Place of Presentation: 岐阜市
  • Year and Date: 2008-12-07
• [Presentation] 高速実時間オプティカルフロー検出システムの開発と評価 (2008)
  • Author(s): 谷口拓
  • Organizer: 第9回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
  • Place of Presentation: 岐阜市
  • Year and Date: 2008-12-07
• [Presentation] 高速・高解像度画像認識のための高次局所自己相関ビジョンシステム (2008)
  • Author(s): 資延亮
  • Organizer: 第9回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
  • Place of Presentation: 岐阜市
  • Year and Date: 2008-12-07
• [Presentation] High-speed Video Analysis of Laboratory Rats Behaviors in Forced Swim Test (2008)
  • Author(s): 聶余滿
  • Organizer: The 4th Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2008)
  • Place of Presentation: Washington DC,USA
  • Year and Date: 2008-08-24
• [Presentation] 高速繰り返し動作における異常現象の実時間検出システムの開発 (2008)
  • Author(s): 増田聖
  • Organizer: 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
  • Place of Presentation: 長野市
  • Year and Date: 2008-06-07
• [Presentation] Digital Micromirror Device を用いた高周波振動可視化アルゴリズム (2007)
  • Author(s): 山本健吉
  • Organizer: 第8回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
  • Place of Presentation: 広島市
  • Year and Date: 2007-12-20
• [Presentation] 高速ビジョンとシリンドリカルレンズを用いた実時間表面検査システム (2007)
  • Author(s): 角田真一
  • Organizer: 第8回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
  • Place of Presentation: 広島市
  • Year and Date: 2007-12-20
• [Presentation] 高速メガピクセルビジョンを用いた実時間特徴点追跡 (2007)
  • Author(s): 資延亮
  • Organizer: 第8回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
  • Place of Presentation: 広島市
  • Year and Date: 2007-12-20
• [Presentation] High-Speed 3D Image Acquisition Using Coded Structured Light Projection (2007)
  • Author(s): 石井抱
  • Organizer: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)
  • Place of Presentation: San Diego
  • Year and Date: 2007-10-30
• [Presentation] ダイナミック視聴覚統合におけるヒルベルト変換を用いた位相差解析 (2007)
  • Author(s): 辻徳生
  • Organizer: 第24回センシングフォーラム
  • Place of Presentation: 仙台市
  • Year and Date: 2007-10-26
• [Presentation] A High-Speed 3D Shape Measurement System Using a Multi-Sided Mirror (2007)
  • Author(s): 山本健吉
  • Organizer: The 3rd Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2007)
  • Place of Presentation: Scottsdale,USA
  • Year and Date: 2007-09-24
• [Presentation] Real-Time and Long-Time Quantification of Behavior of Laboratory Mice Scratching (2007)
  • Author(s): 石井抱
  • Organizer: The 3rd Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2007)
  • Place of Presentation: Scottsdale,USA
  • Year and Date: 2007-09-24
• [Presentation] High-Speed Visual Tracking of the Nearest Point of an Object Using 1,000-fps Adaptive Pattern Projection (2007)
  • Author(s): 井上智之
  • Organizer: The 2007 IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems (ProCams 2007)
  • Place of Presentation: Minneapolis,USA
  • Year and Date: 2007-06-18
• [Presentation] フレーム間差分特徴に基づく実時間接触検出アルゴリズム (2007)
  • Author(s): 受川純
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
  • Place of Presentation: 秋田市
  • Year and Date: 2007-05-12