Image-based crack inspection for concrete structures

2008 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19700180
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Waseda University
• Principal Investigator: YAMAGUCHI Tomoyuki Waseda University, 理工学術院, 助手 (50424825)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Keywords: 画像情報処理

Research Abstract

構造物に最も幅広く使用される材料である鉄筋コンクリートの表面には,構造物の耐震性や材料劣化の進展を推定する上で極めて重要となるひび割れが生じる.従来は人間による目視・スケッチによりひび割れの検査が行われてきたのに対し,本研究課題は検査の効率化・省力化を実現するために,雑音環境下にロバストでかつ,高精度なひび割れ検出を実現する画像処理手法の確立,実応用に適用可能な効率的な画像処理手法の確立,及び実構造物のコンクリート壁面を対象とした高精度なひび割れ計測手法の確立を実現した.

Research Products

• [Journal Article] Image-based crack detection for real concrete sraface (2008)
  • Author(s): T. Yamaguchi, S. Nakamura, R. Saegusa, S. Hashimoto
  • Journal Title: IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering Vol.3 Pages: 128-135
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 既設コンクリート構造物におけるひび割れ幅の実画像計測 (2007)
  • Author(s): 山口友之,橋本周司
  • Journal Title: 電気学会論文誌C Vol.127,No.4 Pages: 605-614
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 画像処理によるコンクリート構造物のひび割れ幅計測 (2007)
  • Author(s): 山口友之,橋本周司
  • Journal Title: 画像ラボ,日本工業出版 vol.18,no.11 Pages: 25-30
• [Presentation] Development of a Telescopic-Arm Type, Climbing Support Robot (2008)
  • Author(s): Y. Sorioka, T. Yamaguchi, S. Hashimoto
  • Organizer: Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2008)
  • Place of Presentation: Thailand
  • Year and Date: 20081200
• [Presentation] Improved Percolation-based Method for Crack Detection in Concree Surface Images (2008)
  • Author(s): T. Yamaguchi, S. Hashimoto
  • Organizer: Proc. of the 19th International Conferece on PatternRecognition (ICPR2008)
  • Place of Presentation: USA
  • Year and Date: 20081200
• [Presentation] An efficient crack detection method using percolation-base image processing (2008)
  • Author(s): T. Yamaguchi, S. Nakamura, S. Hashimoto
  • Organizer: Proc. of IEEE Conf. on Industrial Electronics and Applications (ICIEA2008)
  • Place of Presentation: Singapore
  • Year and Date: 20080600
• [Presentation] 伸縮アーム型壁面移動支援ロボットの開発 (2008)
  • Author(s): 反岡義明,山口友之,橋本周司
  • Organizer: 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(IIP2008)
  • Year and Date: 20080300
• [Presentation] パーコレーション処理によるコンクリート表面像のひび割れ検出 (2008)
  • Author(s): 山口友之,橋本周司
  • Organizer: 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2008)
  • Year and Date: 20080300
• [Presentation] 画像処理を用いた実構造物のコンクリート表面のひび割れ検出と計測 (2007)
  • Author(s): 山口友之,橋本周司,田中秀樹
  • Organizer: 第6回構造物の安全性・信頼性に関する国内シンポジウム JCOSSAR2007
  • Place of Presentation: Japan
  • Year and Date: 20070600