2008 Fiscal Year Final Research Report
Advanced Support System for Endoscopic Surgery by Estimating Organ Model with Endoscopic Image Sequence
| Project/Area Number |
19700422
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Medical systems
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| Research Institution | Kyushu University |
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Principal Investigator |
MOROOKA Kenichi Kyushu University, デジタルメディシン・イニシアティブ, 准教授 (80323806)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Keywords | コンピュータ外科 / 実時間臓器変形推定 / 有限要素解析 |
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| Research Abstract |
当該研究は,対象臓器を肝臓とし,術前に作成した患者の肝臓メッシュモデルと,術中に得られる内視鏡画像列を用いて,精緻な術中肝臓モデルを実時間で推定する手法の構築,およびその処理を組み込んだ次世代内視鏡手術支援システムの開発を行った.
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