New Test Method for Upper Limb Function by Force Display Glove Using ER Gel

2009 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19700445
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Rehabilitation science/Welfare engineering
• Research Institution: Toyama Prefectural University
• Principal Investigator: KOYANAGI Ken'ichi Toyama Prefectural University, 工学部, 講師 (30335377)
• Project Period (FY): 2007 – 2009
• Keywords: バーチャルリアリティ / リハビリテーション / 力覚提示 / 機能性材料 / パッシブ型システム

Research Abstract

In this study, the passive type force display glove, the passive type force display support arm, and basic software for VR-STEF as a new test method for upper limb function were developed.

Research Products

• [Journal Article] Passive Force Display Method to Actualize Virtual Clay (2009)
  • Author(s): Y. Ogawa, K. Koyanagi, T. Oshima
  • Journal Title: Proceedings of the 18th IEEE International Sym- posium on Robot and Human Interactive Communication Pages: 909-914
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Improvement of Linear Actuator with ER Gel (2009)
  • Author(s): K. Sato, K. Koyanagi, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Oshima
  • Journal Title: Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication Pages: 171-176
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Basic research of Electro- rheological Gel Drum for novel linear actuator (2009)
  • Author(s): K. Koyanagi, T. Yamaguchi, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Oshima
  • Journal Title: Journal of Physics: Conference Series Vol.149 Pages: 012020
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] New Construction Linear Actuator with ER Gel Drum (2008)
  • Author(s): K. Koyanagi, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Yamaguchi, T. Oshima
  • Journal Title: Proceedings of the 11th International Conference on New Actuators Pages: 491-494
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Passive Force Display Glove and Passive Type Supporting Arm (2008)
  • Author(s): W. Nozaki, K. Koyanagi, T. Oshima
  • Journal Title: Pro- ceedings of SICE Annual Conference 2008 Pages: 705-710
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] A Study on Time-Delay of an ER Fluid' s Response Which Effects on Control Performance of Servo-systems (2007)
  • Author(s): K. Koyanagi
  • Journal Title: Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions Pages: 519-526
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of Passive Force Display Glove System and Its Improved Mechanism (2007)
  • Author(s): W. Nozaki, K. Koyanagi, T. Oshima, T. Matsuno, N. Momose
  • Journal Title: Pro- ceedings of the 2007 IEEE Interna- tional Conference on Mechatronics and Automation Pages: 2645-2650
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Basic Structure and Prototype of Novel Linear Actuator with Elec- tro-Rheological Gel (2007)
  • Author(s): K. Koyanagi, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Yamaguchi, T. Oshima, N. Momose, T. Matsuno
  • Journal Title: Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Pages: 3266-3271
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 機能性ゲルアクチュエータにおける出力安定化 (2010)
  • Author(s): 小柳健一
  • Organizer: 第15回ロボティクス・シンポジア
  • Place of Presentation: 奈良県吉野郡
  • Year and Date: 2010-03-16
• [Presentation] パッシブ型力覚提示システムによるバーチャル粘土の提示手法 (2009)
  • Author(s): 小川祐太朗
  • Organizer: 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 東京都
  • Year and Date: 2009-12-25
• [Presentation] グローブ型パッシブ力覚提示システムの適応と可能性 (2009)
  • Author(s): 小柳健一
  • Organizer: 第21回バイオメカニズム・シンポジウム
  • Place of Presentation: 神奈川県足柄下郡
  • Year and Date: 2009-08-05
• [Presentation] バーチャル粘土の力覚提示手法-パッシブ型力覚提への応用を目指して (2008)
  • Author(s): 小川祐太朗
  • Organizer: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 岐阜市
  • Year and Date: 2008-12-07
• [Presentation] ERゲルを用いたリニア型アクチュエータの高性能化 (2008)
  • Author(s): 佐藤健太郎
  • Organizer: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 岐阜市
  • Year and Date: 2008-12-07
• [Presentation] パッシブ型の力覚提示グローブとそのサポートアームの基礎実験 (2008)
  • Author(s): 野崎航
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
  • Place of Presentation: 奈良市
  • Year and Date: 2008-09-24
• [Presentation] ERゲルリニアアクチュエータにおけるERゲルドラムの基礎研究 (2008)
  • Author(s): 山口知也
  • Organizer: 第26回日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 神戸市
  • Year and Date: 2008-09-10
• [Presentation] ERゲルを用いたリニア型アクチュエータの小型化 (2008)
  • Author(s): 佐藤健太郎
  • Organizer: 日本機械学会2008年ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • Place of Presentation: 長野市
  • Year and Date: 2008-06-06
• [Presentation] パッシブ型力覚提示グローブによるバーチャル粘土の力覚提示手法 (2008)
  • Author(s): 小川祐太朗
  • Organizer: 日本機械学会2008年ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • Place of Presentation: 長野市
  • Year and Date: 2008-06-06
• [Presentation] 力覚提示グローブのための受動型サポートアーム (2007)
  • Author(s): 野崎航
  • Organizer: 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 広島市
  • Year and Date: 2007-12-20
• [Presentation] ERゲルを内蔵した直動型アクチュエータの基礎研究 (2007)
  • Author(s): 山口知也
  • Organizer: 第5回生活支援工学系学会連合大会
  • Place of Presentation: つくば市
  • Year and Date: 2007-10-02
• [Presentation] 電磁ブレーキを用いた受動型力覚提示グローブの開発 (2007)
  • Author(s): 野崎航
  • Organizer: 日本機械学会2007年ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • Place of Presentation: 秋田市
  • Year and Date: 2007-05-12
• [Presentation] ERゲルを応用した直動型アクチュエータの基礎研究開発 (2007)
  • Author(s): 山口知也
  • Organizer: 日本機械学会2007年ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • Place of Presentation: 秋田市
  • Year and Date: 2007-05-11