2008 Fiscal Year Final Research Report
Self-sensing piezoelectric actuator control using permittivity detection method
| Project/Area Number |
19760164
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
MORITA Takeshi The University of Tokyo, 新領域創成科学研究科, 准教授 (60344735)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Keywords | メカトロニクス |
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| Research Abstract |
圧電材料は電界により形状が変化するため、精密位置決めアクチュエータ等に広く用いられている。しかし、圧電変位と駆動電圧の関係には非線形性、ヒステリシス、クリープなどの問題が生じ、レーザー干渉計などのセンサによって、その変位量を計測しなければ精密位置決めできなかった。本研究では、圧電素子の誘電率をリアルタイムで検出し、その検出量から圧電アクチュエータの変位を制御する手法を提案し、その実証に成功した。
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Research Products
(8 results)
