2008 Fiscal Year Final Research Report

Design for Effective and Robust AGV Systems using Co-evolution

Research Project

Project/Area Number	19760166
Research Category	Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Tokyo Metropolitan University (2008) The University of Tokyo (2007)
Principal Investigator	CHIBA Ryosuke Tokyo Metropolitan University, システムデザイン研究科, 助教 (80396936)
Project Period (FY)	2007 – 2008
Keywords	ロボティクス / 生産・搬送システム
Research Abstract	AGV搬送システムにおいて,走行経路(ガイド)およびマルチエージェント行動則を適切に設計することは,搬送効率の向上に対して不可欠であるといえる.本研究では,エージェントの行動を知的な走行経路により制御することによって,ロバストかつ高効率な搬送システムの設計を目的とする.ロバスト化および高効率化に共進化を用い,知的走行経路には単方向と双方向を組み合わせた手法により,解決する.上記よって,従来得られているヒューリスティックスをメタヒューリスティックスによって獲得可能であることを示す.